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穩石機器人（深圳）有限公司
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二維碼+慣性導航、前后防撞條，前方激光避障（3D視覺避障選配）
Q600L/Q1000L/Q1500L適用于各類室內物流環境。它具備高負載能力、采用二維碼、激光SLAM、慣性等導航技術實現精準定位。以及靈活的充電方式和長續航時間，為物流行業提供高效、安全的搬運解決方案。Q600L/Q1000L/Q1500L擁有出色的安全防護能力，通過防撞條檢測和激光避障技術，確保在使用過程中避免碰撞。
| 產品型號 Q600L/Q1000L/Q1500L | |
| 尺寸(長*寬*高） · 940mm*650mm*250mm/1150mm*820mm*250mm/1180mm*860mm*265mm | 自重 · 130Kg/185Kg/270Kg |
| 負載 · 600Kg/1000Kg/1500Kg | 旋轉直徑 · 995mm/1190mm/1265mm |
| 舉升行程 · 60mm | 運行速度 · 0~2m/s |
| 停止角度精度 · ≤±1° | 停止位置精度 · ≤±10mm |
| 通過縫隙 · ≤10mm | 通過坡度 · ≤3% |
| 通過臺階 · ≤5mm | 通信方式 · WiFi 2.4 GHz 802.11 g/n/ax，5 GHz 802.11 a/n/ac/ax |
| 導航方式 · 二維碼+慣性導航（slam選配） | 避障方式 · 前方激光避障（3D視覺避障選配） |
| 防撞條 · 前后防撞條 | 急停按鈕 · 前后各一個 |
| 電池類型 · 磷酸鐵鋰電池 | 電池容量 · DC48V/28AH DC48V/44AH DC48V/50AH |
| 充電方式 · 自動/手動充電 | 循環充電次數 · ≥1500次 |
| 額定運行時間 · ≥8H | 環境要求 · 溫度: 0℃~50℃ / 濕度: 10%~90%, 無冷凝 |
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