AI軌道巡檢機器人
一、產(chǎn)品簡介
HT-600 AI軌道巡檢機器人是專注變配站場所(變電站、開閉所和配電室等)、以智能控制和AI為核心技術,全面提升變配電站智能化水平而研發(fā)的一款多功能新型室內(nèi)巡檢機器人。
AI軌道巡檢機器人以軌道機為硬件平臺,搭載可見光云臺攝像機、紅外熱像儀、超聲、局放、氣體、溫濕度以及聲音等傳感器,集成移動與升降運行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和通信模塊,整合多傳感器融合技術、模式識別及視頻分析技術,實現(xiàn)對變配電站所室內(nèi)設備與環(huán)境的感知、全自主智能巡檢、全自動異常預警和智能化生產(chǎn)管理。
二、機器人巡檢能力
1、視頻巡視
升降云臺攜帶高清攝像機,查看現(xiàn)場設備與環(huán)境狀況,包括電氣外觀、設備污損、漏油漏液、掛空漂浮物、施工遺留等。
2、行為分析
基于高清巡視與視頻智能分析算法,實現(xiàn)動物闖入、人員聚集、徘徊、越界偵測、區(qū)域入侵等異常行為預警。
3、智能識別
采用星光級高清視頻巡視抓拍,通過模型識別算法,識別指針表計讀數(shù)及開合閘、指示燈狀態(tài)。
4、局放檢測
選配局放監(jiān)測裝置,診斷局部放電幅度及周期圖譜波形等,智能分析與診斷,提早發(fā)現(xiàn)設備缺陷。
5、紅外測溫
通過紅外熱成像攝像機,對電氣設備電流、電壓致熱現(xiàn)象采集診斷,實現(xiàn)設備的溫度趨勢判斷,預警設備故障。
6、環(huán)境監(jiān)測
配搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器,實時監(jiān)控環(huán)境狀態(tài),有效聯(lián)動環(huán)境輔助系統(tǒng)。
三、機器人技術參數(shù)
四、機器人巡檢模式
4.1.自主巡檢——運行人員根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標、類型(紅外、可見光、局放等)靈活進行任務定制,機器人按照定制任務進行自主巡檢。
4.2. 定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢,系統(tǒng)自動生成巡檢路線并執(zhí)行定點任務。
4.3.遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面,控制機器人執(zhí)行巡檢任務。
五、行業(yè)應用