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碼垛搬運機(jī)器人工作站

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品       牌

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更新時間:2024-12-20 20:50:18瀏覽次數(shù):4次

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產(chǎn)品簡介

碼垛搬運機(jī)器人工作站

詳細(xì)介紹


    產(chǎn)品簡介:

    KH系列搬運、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用4軸設(shè)計,具有結(jié)構(gòu)精簡、通用性佳、運轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點。強大的手腕負(fù)載能力能準(zhǔn)確的完成搬運任務(wù)。可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計不同類型的機(jī)械手爪,使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛工作。

    應(yīng)用領(lǐng)域:

    廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。


    產(chǎn)品構(gòu)成:

    機(jī)器人碼垛系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。


    技術(shù)優(yōu)勢:

    1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少
    因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
    2、占地面積小、效率高
    機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
    3、通用性佳、柔性化集成和生產(chǎn)
    當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
    4、精度高、能耗低
    具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度,碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
    5、操作簡單、通用性強
    可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進(jìn)行定制。工作范圍大,可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。

    科慧機(jī)器人碼垛搬運系統(tǒng)

    KH-S系列小型機(jī)器人碼垛系統(tǒng)
    特性:手腕額定負(fù)載3Kg,負(fù)載5Kg,工作半徑為700mm。
    KH-N系列機(jī)器人碼垛系統(tǒng)
    特性:結(jié)構(gòu)輕巧,有效負(fù)載為50Kg,工作半徑為2110mm。

    常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括:

    夾爪式機(jī)械手爪:      主要用于高速碼袋
    夾板式機(jī)械手爪:      主要適用于箱盒碼垛
    真空吸取式機(jī)械手爪:  主要適用于可吸取的碼放物
    混合抓取式機(jī)械手爪:  主要適用于可吸取的碼放物

    混合抓取式機(jī)械手爪:  適用于幾個工位的協(xié)作抓放

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