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換熱器自動化穿管系統焊接機器人工作站

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產品簡介

換熱器自動化穿管系統裝置采用3組模塊分開的模塊化方式，適用于大直徑換熱器（小于φ8000）穿管操作，裝置具有自動升降功能，換熱管從主升降平臺自動提升輸送到次級微調升降平臺，自動完成穿換熱管功能。平臺分為一級、二級平臺，其中一級平臺為主升降平臺、二級平臺具有高低微調功能及左右移動功能——主要用于換熱管與管板孔對中。二級平臺上設置自動穿管系統。

詳細介紹

    產品簡介

    換熱器自動化穿管系統裝置采用3組模塊分開的模塊化方式，適用于大直徑換熱器（小于φ8000）穿管操作，裝置具有自動升降功能，換熱管從主升降平臺自動提升輸送到次級微調升降平臺，自動完成穿換熱管功能。平臺分為一級、二級平臺，其中一級平臺為主升降平臺、二級平臺具有高低微調功能及左右移動功能——主要用于換熱管與管板孔對中。二級平臺上設置自動穿管系統。


    應用范圍：

    適用于大直徑換熱器（小于φ8000mm）換熱管穿管操作，裝置具有自動升降功能模塊、換熱管自動穿管功能模塊。實現管子自動上料、位置調整和自動穿管功能。


    技術優勢

    1、機械平臺采用4組動力頭，實現多根換熱管同時穿入，提高了穿管效率。個組動力頭分別控制，采用一組紅外裝置提供調整基準，人工設定橫向和高度數據。各組動力頭之間距離可以微調。
    2、液壓升降平臺具有安全性設計，包含液壓鎖等止動裝置，機械平臺安裝有自鎖裝置。
    3、自動穿管時，每個孔的自動對準（前期幾個需人工輔助），實現半自動穿入，后續可根據經驗升級，自動對準穿管。
    4、穿管時，采用柔性夾持讓換熱管自動穿入，有效的避免了強制穿管劃傷或損壞換熱管。側面氣動裝置穿入段時，穿管輸送輪采用牛筋輪，保證換熱管不受損傷。
    5、平臺寬度方向設計機械式托板，在換熱管較長的時候避免撓度過大。另外穿管過程中出現管頭跑偏現象時，設置有報警裝置，可及時校正。


    技術參數：

    行程參數：一級液壓升降平臺3000*6000，升降高度：5500-6000mm，左右平移：4000mm
                   二級機械升降：3000*6000，升降高度：1000mm，左右平移：4000mm
    精    度 ：一級液壓升降：升降高度定位精度為5mm
                  二級機械升降：升降高度定位精度為0.5mm
    換熱管穿管規格：管徑：φ16-φ60mm，換熱管壁厚：1-5mm，換熱管長度：6000-25000mm
    管板孔和換熱管之間的配合間隙 ≤ 0.6mm
    換熱管與管板裝配：換熱管伸出管板小于8mm
    管孔管橋最小長度應滿足：三角形排列時3mm，正方形排列時3mm


    功能模式：

    初始手動對中，運行中自動對中，自動穿管。

    平臺基本參數：

    1、平臺總行程范圍控制在6.5米，可采用兩級平臺模式。
    2、液壓平臺額定承重20T/個，平臺有效尺寸：寬度3米，長度5米。平臺上部預留人行道。升降行程5.5米。

    3、機械平臺額定承重5T/個，平臺有效尺寸。寬度3米，長度5米。平臺上部預留人行道。有微調功能，升降行程1米。

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