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鄭州科慧科技股份有限公司
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客車頂蒙皮焊接機器人工作站
客車頂蒙皮焊接機器人工作站，作為一個靈活、可靠、通用的焊接柔性加工單元，可以應用于不同的車型頂蒙皮焊接。考慮到生產節拍，4臺焊接機器人同時焊接。采用焊接工裝切換的形式，定位工裝不變。機器人行走系統的加入，使機器人能夠在特定的路線上移動，可以讓機器人在多個工位進行作業，擴大了機器人的作業半徑。實現了機器人系統可以在多個工位進行作業，進一步提高了使用機器人的效率，降低了生產成本。
行走機器人系統、焊接工裝（含其他車型）、各種車型定位工裝、焊接機器人、送絲機構、清槍剪絲器、機器人行走軸、電控系統、焊接電源燈等部分組成。
機器人持重：50～100㎏
機器人臂展：2028mm
定位精度高：±0．25㎜
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定
| 一次電源 | 三相交流 380±10% |
| 額定功率 | 50kVA |
| 次級短路電流 | 15000A（5%負載率下） |
| 電極加壓力 | 3000N |
| 焊鉗鉗口深度 | 350mm |
| 焊鉗電極行程 | 120mm |
| 可焊工件外形 | 750*650mm |
| 作業高度 | 850mm |
| 冷卻水壓力 | 0.20~0.30Mpa |
| 冷卻水流量 | 20~30L/min |
| 機器人系統(KUKA) | KR150-2 |
| 氣動系統壓力(MPa) | 0.6 |
| 系統體積(長×寬×高) | 6000×5000×2200 |
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