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鄭州科慧科技股份有限公司
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更新時間：2024-12-20 20:40:09瀏覽次數(shù)：3次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網大型鋼結構焊接機器人工作站是由焊接機器人系統(tǒng)、防碰撞傳感器、機器人滑臺、弧光遮光屏、頭尾式伺服翻轉變位機、專用工裝夾具組成的焊接系統(tǒng)。機器人行走系統(tǒng)的加入，使機器人能夠在特定的路線上移動，完成對鋼構工件的焊接作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)半徑。另外，配備焊縫尋位軟件、點焊跟蹤軟件，使該工作站成為一套可以完整實現(xiàn)高效自動化焊接的單機雙工位焊接系統(tǒng)。
采用單機雙工位布局方式，機器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業(yè)，通過合理的配置操作人員，可實現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。
| 編號 | 項目 | 參數(shù) |
| 1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設計 |
| 2 | 工件重量 | 可按用戶要求設計 |
| 3 | 焊接速度 | 一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定 |
| 4 | 機器人重復定位精度 | ±0.1mm |
| 5 | 機器人軸數(shù) | 6軸 |
| 6 | 機器人臂展 | 2028mm |
| 7 | 機器人手腕持重 | 8kg |
| 8 | 移動機構重復定位精度 | ±0.15mm |
| 9 | 變位機重復定位精度 | ±0.3 |
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