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罐體焊接機(jī)器人工作站

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更新時(shí)間：2024-12-20 20:24:59瀏覽次數(shù)：4次

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鄭州科慧科技股份有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：120條

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產(chǎn)品簡介

罐體焊接工作站包含機(jī)器人焊接系統(tǒng)，機(jī)器人行走軌道，伺服變位系統(tǒng)以及激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。適應(yīng)罐體焊接范圍：直徑600-1200mm，長度600-6000mm。方案采用單邊地軌帶動焊接機(jī)器人行走，同時(shí)變位機(jī)帶動工件旋轉(zhuǎn)，以保證焊接不同尺寸的工件和不同位置的焊縫。方案采用激光焊縫跟蹤功能，通過激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤功能獲取焊縫的位置信息，及時(shí)糾正偏差值，保證焊接精度和質(zhì)量。

詳細(xì)介紹

一、應(yīng)用范圍

二、產(chǎn)品參數(shù)

適合材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼，鋁合金等

適用工件外徑：Φ600～Φ1200mm

重復(fù)定位精度：±0.08mm

三、產(chǎn)品優(yōu)勢

①、簡單易操作,24小時(shí)無人化生產(chǎn)

②、協(xié)調(diào)的伺服變位機(jī)和焊槍姿態(tài)，成品一致性好

③、焊接運(yùn)行速度可調(diào)整, 焊接質(zhì)量穩(wěn)定

采用更高級的伺服控制系統(tǒng)，焊接節(jié)拍可根據(jù)不同工件調(diào)整，減少工件焊接變形量。工作站配備自動送絲裝置及清槍剪絲系統(tǒng)，有效的避免了因焊槍堵塞、焊絲狀態(tài)不良造成的焊瘤、氣孔、夾渣等問題，能夠保證平穩(wěn)、均勻的焊接質(zhì)量。

④、的伺服系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)成，適應(yīng)性強(qiáng)

⑤、提供交鑰匙工程, 提供遠(yuǎn)程和上門技術(shù)服務(wù)

公司為新三板上市企業(yè)，具有完備的售后服務(wù)體系。產(chǎn)品部件盡可能標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化?？蓵r(shí)間響應(yīng)客戶的服務(wù)需求，提供遠(yuǎn)程或生產(chǎn)現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)。

四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

罐體焊接工作站由M-10iA/8L機(jī)器人、Artsen CM 500R焊接電源、定制焊接工作站、UNI300激光跟蹤、定制電氣控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成。

2、輔助系統(tǒng)配置（通用型配置）：

柔性焊接系統(tǒng)——包括機(jī)器人焊接全封閉焊房及配備相應(yīng)的排煙除塵系統(tǒng)
清槍剪絲系統(tǒng)——清槍站、剪絲機(jī)構(gòu)和噴硅油單元三部分組成
自動送絲系統(tǒng)——自動送絲機(jī)、配套焊絲、送絲支架、送絲桶（盤）
電控系統(tǒng)——普通控制、PLC控制、DCS控制、外部控制器
其他配置系統(tǒng)——柔性組對工裝夾具、卡具、機(jī)器人安裝底座、站內(nèi)布線

五、技術(shù)參數(shù)

焊接工作站主要參數(shù)

焊接方式	二保焊
適用焊接形式	環(huán)焊縫，直焊縫
適用工件外徑	Φ600～Φ1200mm
變位機(jī)移動范圍	600～4000mm
適用工件壁厚	4.5mm
適用工件總重	＜1500Kg
環(huán)境溫度范圍	-10℃～+45℃
環(huán)境相對濕度	≤90%，不結(jié)露
三相電	AC380V士10%，50Hz士1Hz

機(jī)器人參數(shù)

控制軸數(shù)	6
可搬運(yùn)重量	8kg
運(yùn)動范圍（x,y）	2028mm 3709mm
重復(fù)定位精度	±0.08
機(jī)構(gòu)部重量	150kg
安裝方式

焊接電源參數(shù)

焊接電源	型號	Artsen CM 500C
相數(shù)	-	3相
控制方式		全數(shù)字
輸入電壓	V,Hz	380Vac±25%（285-475V）
輸入頻率	Hz	30～80
輸入容量	kVA	24
給定電壓范圍	V	12～45（精度0.1V）
給定電流范圍	A	30～500
絕緣等級		H
防護(hù)等級		IP23S
外形尺寸（WDH）	mm	300480620
重量	kg	52

激光跟蹤器的主要技術(shù)參數(shù)

型號	IL-UNI-300SA00
工作距離	240-320mm
檢測范圍	±20
焊縫寬度	0.5～15
使用環(huán)境	-10～40℃
適合材質(zhì)	碳鋼，不銹鋼，鋁合金等