Delta并聯機器人實驗平臺

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協議為準

產品型號

品牌

廠商性質其他

所在地大連市

在線詢價收藏產品查看聯系電話

塑料機械網采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯系方式：查看聯系方式

更新時間：2024-12-18 20:33:52瀏覽次數：22次

聯系我時，請告知來自塑料機械網

產品分類 品牌分類

暫無信息

睿景時代（大連）科技有限公司

經營模式：其他

商鋪產品：13條

所在地區：

詢價 給他留言

產品簡介

一、產品概述Delta并聯機器人是具有三個自由度，以并聯方式驅動的一種閉環機構,在工業場合應用極為廣泛

詳細介紹

443182

一、產品概述

Delta 并聯機器人是具有三個自由度，以并聯方式驅動的一種閉環機構,在工業場合應用極為廣泛。并聯機器人由于其機構的特點，其優點呈現為無累積誤差，精度較高、速度快、動態響應好。特別是無累積誤差的優點，適合機器人運動學原理驗證。公司自主研發的Delta并聯機器人實驗平臺，包含機器人運動學、機器人軌跡規劃、機器視覺等知識內容，同時也融入了機器人控制系統、視覺圖像處理、人工智能等相關知識，提供完整的實驗指導書及相關案例，精準驗證專業核心課程理論知識點，特別適合機器人工程相關專業開展核心課程教學實驗及研究，是兼顧教學、科研、工程創新訓練的理想實驗平臺。

二、產品特點

1.桌面型Delta并聯機器人，產品級精致外觀設計，工業級運動控制器配置、可靠性高、穩定性好，定位精度高，精準驗證原理實驗；
2.平臺精準驗證核心專業課程理論知識點，不需借助機器人操作系統以及其他仿真軟件完成實驗，無需其他知識儲備，用戶方便使用，簡單直接；
3.平臺結合機器視覺、人工智能相關知識，提供模擬工程應用場景的開放式創新訓練；
4.提供友好的圖形化用戶交互界面；提供空間路徑規劃仿真、圖形化顯示運行效果、實時觀測模型運動參數做可視化分析；
5.控制器開放接口，支持二次開發，支持在相關建模軟件做機器人建模仿真、實物驗證；
6.預留數據接口，提供常規圖像處理算法，支持用戶做算法修正；
7.機器人本體開放接口，支持其他控制器使用，是理想的實物對象模型。

56835 213408

機器人運動學逆向運算實驗界面笛卡爾坐標空間的軌跡規劃實驗界面

843592 44758

視覺標定實驗靜態工件分類抓取實驗

210819 94319

動態工件分類抓取實驗基于強化學習的五子棋實驗

三、實驗項目

1.機器人運動學建模及實物平臺驗證
2.關節空間軌跡規劃實驗（三次多項式軌跡規劃、五次多項式軌跡規劃、拋物線過渡的線性段）
3.笛卡爾坐標空間的軌跡規劃實驗（平面直線、平面圓弧、空間直線）
4.基于顏色的靜態工件分類抓取實驗
5.基于形狀的靜態工件分類抓取實驗
6.基于顏色的動態工件分類抓取實驗
7.基于G代碼繪畫實驗
8.基于深度強化學習的五子棋實驗

四、適用課程

《機器人技術基礎》、《機器人學導論》《運動控制系統》、《機器人控制技術》《并聯機器人》、《工業機器人技術基礎》、《機器人學建模》、《控制與視覺》、《PLC工業控制》、《圖像處理分析與機器視覺》、《OpenCV輕松入門》《機器學習》等。

關鍵詞：控制器工業機器人 PLC

其他推薦產品更多>>