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RS-TM2 研究型履帶式移動機(jī)器人

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更新時間：2024-03-10 10:49:09瀏覽次數(shù)：275次

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產(chǎn)品簡介

研究型履帶式移動機(jī)器人RS-TM2是一款廣泛地應(yīng)用于高校學(xué)術(shù)與技術(shù)研究、課程教學(xué)、課程設(shè)計(jì)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的自主型機(jī)器人。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡介：

履帶式特種機(jī)器人采用變位履帶行走機(jī)構(gòu)及模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，與市場上同類產(chǎn)品相比具有更強(qiáng)的爬坡、越障能力，更長的續(xù)航能力、更遠(yuǎn)的有效通訊距離，更短的維護(hù)時間，整機(jī)性能。

履帶式特種機(jī)器人是適應(yīng)多種環(huán)境、具有一定地形適應(yīng)性，在非結(jié)構(gòu)化特殊環(huán)境下具有探查、搬運(yùn)、施救、采樣等多種作業(yè)能力的機(jī)器人，能夠應(yīng)用于排爆、搶險(xiǎn)救災(zāi)、煤礦救援、電站巡檢、核電探查、防化消防以及戰(zhàn)場偵察救護(hù)等多個領(lǐng)域。在消防、煤礦、地震、電力、核能等行業(yè)中的危險(xiǎn)環(huán)境進(jìn)行作業(yè)，應(yīng)用范圍廣闊，市場潛力巨大。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1、全地形特性

履帶式特種機(jī)器人底盤采用變位履帶行走機(jī)構(gòu)，可以在各種地形環(huán)境工作，包括樓宇、戶外、建筑工地，會場內(nèi)，機(jī)艙內(nèi)、甚至坑道、廢墟，具有良好的場地適應(yīng)性，能在草地、沙地、雪地、泥濘、卵石地面高效運(yùn)動，能40度以上坡面和38度以下樓梯等各種復(fù)雜地形。運(yùn)行速度可達(dá)0.8m/s。對環(huán)境（包括地形地貌、氣候、氣氛等）的耐受能力強(qiáng)，能夠廣泛應(yīng)用于、偵察、排爆、搶險(xiǎn)救災(zāi)等多個領(lǐng)域。

2、可擴(kuò)展性

履帶式特種機(jī)器人基于模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提供通用擴(kuò)展接口，能根據(jù)任務(wù)需要進(jìn)行拼接實(shí)現(xiàn)不同功能，附加攝像機(jī)、夜視儀、喊話器、放射線探測器、瓦斯檢測儀、探測器、散彈槍、水炮槍等；所有部件可迅速拆裝。

3、易用性

履帶式特種機(jī)器人提供多方位視頻和雙向語音功能，能觀察到機(jī)器人傳感器和報(bào)警信息，提供機(jī)器人實(shí)時狀態(tài)信息，確保操作安全，控制端采用人性化設(shè)計(jì)，雙手能同時方便地操控機(jī)器人。

4、易維護(hù)性

履帶式特種機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，并提供機(jī)器人本體和控制器自檢系統(tǒng)，能方便對運(yùn)行故障進(jìn)行定位及快速維修。

5、多系統(tǒng)集成

操控系統(tǒng)：控制器上能同時得到遠(yuǎn)程作業(yè)現(xiàn)場實(shí)時語音圖像信息、環(huán)境傳感器信息、報(bào)警信息，便于操作人員現(xiàn)場判斷，限度避免誤操作。

故障定位系統(tǒng)：故障定位系統(tǒng)能大大提供系統(tǒng)故障定位能力，維護(hù)更便捷。

關(guān)鍵詞：傳感器控制器

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