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愛普生G6 SCARA機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時(shí)間：2024-12-03 07:42:30瀏覽次數(shù)：8次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：68條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：王小姐

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機(jī)器人成員，采用了我們?cè)诟呒?jí)機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面的全部成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。

詳細(xì)介紹

愛普生G6 SCARA機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格：

臂長(zhǎng)

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)

G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)

G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)

J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm

J3: +/-0.010 mm

J4: +/-0.005 deg

負(fù)載

： 6 Kg

額定： 3 Kg

用戶線路

電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)

氣路： 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28

G6-55x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28

G6-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 28 / 28 / 29.5

環(huán)境適用

溫度: 5- 40 deg C

濕度: 10 - 80% (non condensing)

機(jī)器人電纜

3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +(已下市)高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）

G6-45x: 0.33 secs

G6-55x: 0.36 secs

G6-65x: 0.38 secs

運(yùn)動(dòng)速度（毫米/秒）

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec

G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec

G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec

J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec

J4: 2,400 deg/sec

電機(jī)功率

J1: 400 Watts

J2: 400 Watts

J3: 200 Watts

J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)

慣性力矩（/額定）: 0.12 / 0.01 kg*m2

測(cè)量

安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)

Z軸直徑: 20 mm

可選手臂配置

安裝類型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁

潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)

防護(hù)等級(jí): IP54, IP65

高性能

運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)的空間利用率

0.35秒的最短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量

出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止

速度可達(dá)近8000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行

的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低

手臂種類及配置多樣化

提供450、550和650毫米臂長(zhǎng)，使客戶能夠選擇工作手臂

臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)

符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動(dòng)器裝配

Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長(zhǎng)

的控制器與開發(fā)軟件

愛普生RC+擁有行業(yè)的易使用性，可縮短開發(fā)時(shí)間

雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G6機(jī)器人解決方案

集成的選項(xiàng)可限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）

高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測(cè)試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配

硬盤驅(qū)動(dòng)器 - 附加保護(hù)殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動(dòng)裝配

醫(yī)療 - 刀片加工，牙科器械插入成型，電池裝配，激光限線焊接，裝配

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 - 吸管包裝，DNA測(cè)試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理

消費(fèi)類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配

工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測(cè)試

電信 - 手機(jī)裝配與測(cè)試，收音機(jī)裝配與測(cè)試

制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析

太陽(yáng)能 - 面板裝配

包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝

半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測(cè)試，線路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配

食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝

電子 - PC板檢查，電路板組件自動(dòng)清洗

關(guān)鍵詞：電纜控制器 PC 液壓閥

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