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東莞市庫崎智能科技有限公司
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現今制造業除了面對勞動人力不足、作業環境不佳等問題外，也必須滿足周期短、少量多樣、換線頻繁等市場需求。因此，產在線需要更智慧化、彈性、可調整的制造工作站。以電子產業為例，生產制程包含：插件、組裝、去除多余物料（如：研磨、拋光、切削、去毛邊等）、機械上下料、點膠涂膠、錫焊、功能檢測，以及移載、搬運等包裝堆棧作業。每個動作都需要極快速、精準地執行，以縮短作業時間、提升生產效率。在人工費用高漲、固定制程機臺彈性不足的情況下，靈巧快速的工業機器人成為。臺達水平關節機器人提供免感知器之順應控制機能，同時具備的速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業。加工軌跡自動規劃功能適用于追蹤同步進行中的應用需求，如：涂膠、去毛邊、銲錫等制程。另外，搭配機器視覺檢測系統，可快速辨識瑕疵品并分類，大幅提升產品合格率
臺達水平關節機器人-DRS70L6技術規格：
臺達機器人DRS70L6外觀尺寸及工作范圍：
臺達機器人DRS70L6產品特色：
1、具備免感知器之順應控制機能，可順應元件與孔位間的偏差。
2、的速度、重復精度、線性度和垂直度性能
3、多樣操作方式，簡易、好上手
a、多種教導方式
b、臺達機器人自動化應用程序庫
內置標準周邊測試模塊，協助組裝人員快速試機 ( 如： I/O、電機測試等 )
標準程序設計流程，提高維護性及降低維護成本
結合客戶慣用發展界面工具，保有應用系統性與差異性
C、可直接加外擴軸
臺達機器人控制器可以直接外接最多 6 個外擴軸，方便整合操作
d、方便的調用指令
簡易 RL 調用指令，使編程更容易使用
e、直覺式教導
臺達機器人應用領域：
1、消費性電子產品、電子電機、橡塑料、包裝、金屬制品業等
2、插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、焊錫、移載、堆疊、檢測等
臺達水平關節機器人工作站解決方案：
快速結合外圍控制開發系統，打造高整合性機器人工作站
利用視覺辨識系統進行瑕疵檢測及定位，并通過智慧辨識，于移動中檢測產品缺陷，提升產品良率。
臺達機器人輸送帶追蹤對位涂膠解決方案成功案例：
1、臺達SCARA輸送帶追蹤功能，實現免治具作業
2、不暫停的流水線設計，提高生產效率
3、二次開發平臺建構，易于彈性調整
4、泛用傳輸界面，可彈性搭配不同視覺模塊
5、架構簡易，可輕易重現應用方案
6、全系列采用臺達產品，整合維修容易
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