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行業(yè)產(chǎn)品

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愛普生G10 SCARA機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地東莞市

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更新時(shí)間：2024-12-03 07:41:04瀏覽次數(shù)：8次

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產(chǎn)品簡介

G10系列為要求苛刻的高負(fù)載應(yīng)用提供高性能機(jī)器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。而且，由于愛普生G10還具有業(yè)界的易使用性，因此這些就是它成為機(jī)器人的主要原因。

詳細(xì)介紹

G10系列為要求苛刻的高負(fù)載應(yīng)用提供高性能機(jī)器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。而且，由于愛普生G10還具有業(yè)界的易使用性，因此這些就是它成為機(jī)器人的主要原因。


愛普生G10 SCARA機(jī)器人 產(chǎn)品規(guī)格


臂長

G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)

G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)

J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)


重復(fù)定位精度

J1 + J2: +/-0.025 mm

J3: +/-0.010 mm

J4: +/-0.005 deg


負(fù)載

： 10 Kg

額定： 5 Kg


用戶線路

電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)

氣路： 6mm x 2, 4mm x 2


重量

G10-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 46 / 46 / 51

G10-85x (地板/吊頂/側(cè)壁): 48 / 48 / 53


環(huán)境適用

溫度： 5- 40 deg C

濕度： 10 - 80% (非冷凝)


機(jī)器人電纜

3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）


可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +(已下市)高性能


標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/2kg有效負(fù)載）

G10-65x: 0.34 secs

G10-85x: 0.37 secs


運(yùn)動(dòng)速度

G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec

G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec

J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec

J4: 2,400 deg/sec


電機(jī)功率

J1: 750 瓦

J2: 600 瓦

J3: 400瓦

J4: 150 瓦


其他

插入力: 250N (25.5 kgf)

U慣性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2


測量

安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)

Z軸直徑: 25 mm


可選手臂配置

安裝類型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁

潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD

防護(hù)等級(jí): IP54, IP65


高性能

運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)的空間利用率

0.34秒的最短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量

出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止

速度達(dá)11,000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行

的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低


高負(fù)載和高性能

有效負(fù)載可達(dá)10kg，額定有效負(fù)載為5kg

與競爭產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能


手臂種類及配置多樣化

提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇的工作手臂

臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)

符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動(dòng)器裝配

Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長


的控制器與開發(fā)軟件

愛普生RC+擁有行業(yè)的易使用性，可縮短開發(fā)時(shí)間

雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G10機(jī)器人解決方案

集成的選項(xiàng)可限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請參閱選項(xiàng)頁）

高性能的處理功率比競爭對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍


適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

汽車 - 鏡面/玻璃裝配，前燈、尾燈裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配

消費(fèi)類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配

工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造機(jī)加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥門測試

電信 - 手機(jī)裝配和測試，收音機(jī)裝配和測試

制藥 - 定制處方灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析

太陽能 - 面板裝配

包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝

半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動(dòng)測試，航天電子元件裝配

食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝

電子 - PC板檢查，電路板組件自動(dòng)清洗

關(guān)鍵詞：電纜 控制器 PC 液壓閥
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