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東莞市庫崎智能科技有限公司

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愛普生 RS3 SCARA機(jī)器人

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更新時(shí)間：2024-12-03 07:39:20瀏覽次數(shù)：9次

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商鋪產(chǎn)品：68條

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產(chǎn)品簡介

RS3是350毫米臂長的SCARA ，能夠在494毫米x494毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近750毫米。另外，由于RS-系列臂長可以在工作區(qū)中心移動(dòng)，因而移動(dòng)距離更短，不必像其他SCAR機(jī)器人總是繞著工作區(qū)中心移動(dòng)，從而可以大大縮短循環(huán)時(shí)間。以上這些再加上我們業(yè)界的易使用性和功能強(qiáng)大的控制器，因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機(jī)器人迅速成為機(jī)器人的原因。

詳細(xì)介紹

RS3是350毫米臂長的SCARA +，能夠在494毫米x494毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近750毫米。另外，由于RS-系列臂長可以在工作區(qū)中心移動(dòng)，因而移動(dòng)距離更短，不必像其他SCAR機(jī)器人總是繞著工作區(qū)中心移動(dòng)，從而可以大大縮短循環(huán)時(shí)間。以上這些再加上我們業(yè)界的易使用性和功能強(qiáng)大的控制器，因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機(jī)器人迅速成為機(jī)器人的原因。

愛普生 RS3 SCARA機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格：

臂長

關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 350 mm (175+175 mm)

第三關(guān)節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)

重復(fù)定位精度

關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.010mm

第三關(guān)節(jié): +/-0.010 mm

第四關(guān)節(jié): +/-0.010 deg

負(fù)載

： 3 Kg

額定： 1 Kg

用戶線路

電路： 15 lines (15 pin D-Sub)

氣路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS3-351: 17Kg

環(huán)境適用

溫度： 5- 40 deg C

濕度： 10 - 80% (飛冷凝)

機(jī)器人電纜

3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +(已下市)高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/2kg有效負(fù)載）

RS3-351: 0.34 secs

運(yùn)行速度

關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 6,237 mm/sec

第三關(guān)節(jié): 1,100 mm/sec

第四關(guān)節(jié): 2,600 deg/sec

電機(jī)功率

關(guān)節(jié): 400 瓦

第二關(guān)節(jié): 200 瓦

第三關(guān)節(jié): 150 瓦

第四關(guān)節(jié): 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)

U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)

Z軸直徑: 16 mm

可選手臂配置

潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD

高性能

工作空間利用率（）

0.34秒的最短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量

出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止

的“穿越中心"運(yùn)動(dòng)，可縮短循環(huán)時(shí)間

Power Drive伺服技術(shù)提供的運(yùn)動(dòng)性能

的設(shè)計(jì)提高工作空間利用率

吊架安裝，可消除死角

的圓柱形空間，可伸展至更大范圍

第1、2關(guān)節(jié)可以移動(dòng)+/-225毫米

第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空間效率

的控制器與開發(fā)軟件

愛普生 RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)的易使用性（節(jié)省開發(fā)時(shí)間）

雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的RS3機(jī)器人解決方案

高性能的處理功率比競爭對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍

集成的選項(xiàng)，可限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁）

集成的選項(xiàng)減少開發(fā)時(shí)間

Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界的易使用性

微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）

集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP 【僅RC620+(已下市) 】

GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面

提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項(xiàng)

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

汽車

消費(fèi)類產(chǎn)品

工業(yè)產(chǎn)品

電信

制藥

包裝

半導(dǎo)體

食品

電子

關(guān)鍵詞：控制器電纜 PC

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