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愛普生 LS3-B SCARA機器人

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更新時間:2024-12-03 07:36:35瀏覽次數:8次

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產品簡介

愛普生 LS3-B SCARA機器人特性及優勢免電池的馬達單元? 無需更換電池? 減少宕機時間

詳細介紹

愛普生 LS3-B SCARA機器人產品規格

產品名稱 LS3-B
產品型號 LS3-B401*
安裝方式 臺面安裝
臂長 第1-2軸臂 400 mm
運動速度 第1-2關節 7200 mm/s
第3關節 1100 mm/s
第4關節 2600 °/s
本體重量(不含電纜) 14 kg
重復定位精度 第1-2關節 ±0.01 mm
第3關節 ±0.01 mm
第4關節 ±0.01°
運動范圍 第1關節 ±132°
第2關節 ±141°
第3關節 150 mm
(潔凈型) (120 mm)
第4關節 ±360°
負載*1 額定值 1 kg
3 kg
標準循環時間*2 0.42 秒
第4關節容許慣性力矩*3 額定值 0.005 kg·㎡
0.05 kg·㎡
電機功耗 第1關節 200 W
第2關節 100 W
第3關節 100 W
第4關節 100 W
第3關節頂壓力 100 N
原點復位 無需原點復位
用戶電路 15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e)
用戶氣路 ?4mm×1, ?6mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
安裝環境 標準型/潔凈型*4
適用控制器 RC90-B
安全標準 CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)


*1:不要超過規定的負載使用。

*2:負載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(速度路徑坐標)。

*3:負載重心與第4關節中心位置一致;如果不一致,通過INERTIA命令來設置參數。

*4:符合 ISO 4 級潔凈度標準。


愛普生 LS3-B SCARA機器人特性及優勢

免電池的馬達單元

? 無需更換電池

? 減少宕機時間


J2關節頂端增加以太網接線端口,內置Cat 5e相機網線,方便移動相機安裝

第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間

通用的I/O接口,更具適用性的控制器

像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。


采用簡單可拆卸結構的M/C電纜

? 拆卸無需使用工具,實現輕松卸載

? 易于在設備內部安裝和更換機器人

關鍵詞:電纜 控制器 PA
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