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東莞市庫崎智能科技有限公司
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愛普生 LS3-B SCARA機器人特性及優勢免電池的馬達單元? 無需更換電池? 減少宕機時間
愛普生 LS3-B SCARA機器人產品規格
產品名稱 | LS3-B | |
產品型號 | LS3-B401* | |
安裝方式 | 臺面安裝 | |
臂長 | 第1-2軸臂 | 400 mm |
運動速度 | 第1-2關節 | 7200 mm/s |
第3關節 | 1100 mm/s | |
第4關節 | 2600 °/s | |
本體重量(不含電纜) | 14 kg | |
重復定位精度 | 第1-2關節 | ±0.01 mm |
第3關節 | ±0.01 mm | |
第4關節 | ±0.01° | |
運動范圍 | 第1關節 | ±132° |
第2關節 | ±141° | |
第3關節 | 150 mm | |
(潔凈型) | (120 mm) | |
第4關節 | ±360° | |
負載*1 | 額定值 | 1 kg |
值 | 3 kg | |
標準循環時間*2 | 0.42 秒 | |
第4關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.005 kg·㎡ |
值 | 0.05 kg·㎡ | |
電機功耗 | 第1關節 | 200 W |
第2關節 | 100 W | |
第3關節 | 100 W | |
第4關節 | 100 W | |
第3關節頂壓力 | 100 N | |
原點復位 | 無需原點復位 | |
用戶電路 | 15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e) | |
用戶氣路 | ?4mm×1, ?6mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | |
安裝環境 | 標準型/潔凈型*4 | |
適用控制器 | RC90-B | |
安全標準 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) |
*1:不要超過規定的負載使用。
*2:負載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(速度路徑坐標)。
*3:負載重心與第4關節中心位置一致;如果不一致,通過INERTIA命令來設置參數。
*4:符合 ISO 4 級潔凈度標準。
愛普生 LS3-B SCARA機器人特性及優勢
免電池的馬達單元
? 無需更換電池
? 減少宕機時間
J2關節頂端增加以太網接線端口,內置Cat 5e相機網線,方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的I/O接口,更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
? 拆卸無需使用工具,實現輕松卸載
? 易于在設備內部安裝和更換機器人
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