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愛(ài)普生T3 緊湊型SCARA 一體機(jī)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

愛(ài)普生于近日推出了易用性更強(qiáng)，性價(jià)比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機(jī)器人。該款機(jī)器人打破了愛(ài)普生傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人的概念，從外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念上進(jìn)行了的更新?lián)Q代，從此T3開(kāi)啟了免控制器的全新時(shí)代。由于控制器內(nèi)置的設(shè)計(jì)，因此在設(shè)置和維護(hù)過(guò)程中無(wú)需處理復(fù)雜的布線問(wèn)題，大大提高了成本效率并保持較低的總運(yùn)行成本。憑借實(shí)惠和成本效益的特征，T3 機(jī)器人成為實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單人工作業(yè)自動(dòng)化或代替需復(fù)雜架設(shè)配置的多單元，單軸模組的理想方案。

詳細(xì)介紹

愛(ài)普生T3緊湊型SCARA機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格：

參數(shù)		T3-401S
安裝類型		桌面安裝
臂長(zhǎng)(關(guān)節(jié) #1+#2)		400 mm
本體重量 (不含電纜)		16 kg
運(yùn)動(dòng)范圍	關(guān)節(jié)#1	± 132°
	關(guān)節(jié)#2	± 141°
	關(guān)節(jié)#3	150 mm
	關(guān)節(jié)#4	± 360°
重復(fù)定位精度	關(guān)節(jié)#1~2	± 0.02 mm
	關(guān)節(jié)#3	± 0.02 mm
	關(guān)節(jié)#4	± 0.02°
負(fù)載^*1	額定	1 kg
		3 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間^*2		0.54 s
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*3	額定	0.003 kg·m²
		0.01 kg·m²
第3關(guān)節(jié)下壓力		83 N
用戶線路接口		Hａnd I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12
用戶氣路接口		?6 mm x 2, ?4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
電源/線纜長(zhǎng)度		AC100-240V / 5m
適用控制器		本體內(nèi)部
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE 認(rèn)證

*1：請(qǐng)勿超過(guò)負(fù)載使用。

*2：負(fù)載1kg下，（水平300mm,垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（速度路徑坐標(biāo)）。

*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)的中心一致。如果不一致，通過(guò)INERTIA命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。

控制器選件
示教器 TP1	—
示教器 TP2，TP3	●
傳送帶跟蹤	—
PG卡	—
緊急停止開(kāi)關(guān)	●
RS-232C 擴(kuò)展卡	—
I/O擴(kuò)展卡	—
現(xiàn)場(chǎng)總線I/O (從站)^*4	●
現(xiàn)場(chǎng)總線I/O (總站)	●
I/O 線纜套件	—
視覺(jué)選件 (PV1,CV1,CV2)	●
壓力傳感器選件 (S250)^*5	—
驅(qū)動(dòng)單元 (DU)	—
軟件選件
Vision Guide 7.0	●
Force Guide 7.0^*5	—
RC+API 7.0	●
ECP	●
GUI Builder 7.0	●
Force sensing	—
OCR	●

T3 緊湊型 SCARA 一體機(jī)，相比傳統(tǒng)愛(ài)普生SCARA機(jī)器人，其具有以下三大明顯優(yōu)勢(shì)：

結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！

內(nèi)置 SCARA 控制器

內(nèi)置控制器可降低對(duì)安裝空間的要求，大大簡(jiǎn)化初始安裝和重新配置的工序。

布線簡(jiǎn)便！

簡(jiǎn)便的 I/O 和較短的電纜導(dǎo)管

I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計(jì)可簡(jiǎn)化外部布線。

無(wú)需電池，維護(hù)方便！

無(wú)電池馬達(dá)單元

馬達(dá)單元無(wú)需電池，仍可將原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。

憑借這幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，T3不僅能夠幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化，而且更能幫助客戶大大削減總成本。總之，使用的越多，您將節(jié)省的越多。

代替人工作業(yè)輕松、高效實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單搬運(yùn)自動(dòng)化

愛(ài)普生 T3 機(jī)器人能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單人工作業(yè)的自動(dòng)化，無(wú)需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護(hù)起來(lái)十分簡(jiǎn)單。憑借較強(qiáng)的工作效率，T3 機(jī)器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。

比單軸模組更低的總體成本

盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護(hù)多個(gè)單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長(zhǎng)期成本會(huì)迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T3 機(jī)器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時(shí)，T3占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。

關(guān)鍵詞：電纜控制器壓力傳感器

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