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東莞市庫崎智能科技有限公司
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臺達水平關節機器人提供免感知器之順應控制機能，同時具備的速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業。加工軌跡自動規劃功能適用于追蹤同步進行中的應用需求，如：涂膠、去毛邊、銲錫等制程。另外，搭配機器視覺檢測系統，可快速辨識瑕疵品并分類，大幅提升良率。彈性、多工的臺達水平關節機器人，可搭配臺達工業自動化產品（如：伺服系統、視覺系統、線性模塊等），打造出精簡、高整合的機器人工作站，廣泛應用于消費性電子產品、電子電機、橡塑膠、包裝、金屬制品等產業。單機或結合移載平臺的應用，可快速導入自動化產線，在制造系統中呈現更高的靈活性，并逐步實現高效率的智慧生產，有效提升質量、增加生產彈性及產能。
臺達水平關節機器人-DRS40L技術規格：
臺達機器人DRS40L外觀尺寸及工作范圍：
臺達機器人DRS40L產品特色：
1、具備免感知器之順應控制機能，可順應元件與孔位間的偏差。
2、的速度、重復精度、線性度和垂直度性能
3、多樣操作方式，簡易、好上手
a、多種教導方式
b、臺達機器人自動化應用程序庫
內置標準周邊測試模塊，協助組裝人員快速試機 ( 如： I/O、電機測試等 )
標準程序設計流程，提高維護性及降低維護成本
結合客戶慣用發展界面工具，保有應用系統性與差異性
C、可直接加外擴軸
臺達機器人控制器可以直接外接最多 6 個外擴軸，方便整合操作
d、方便的調用指令
簡易 RL 調用指令，使編程更容易使用
e、直覺式教導
應用領域：
臺達水平關節機器人工作站解決方案：
快速結合外圍控制開發系統，打造高整合性機器人工作站
利用視覺辨識系統進行瑕疵檢測及定位，并通過智慧辨識，于移動中檢測產品缺陷，提升產品良率。
臺達機器人焊錫解決方案成功案例：
1、驅控一體式設計，配線簡潔、節省空間
2、以軟件輸入及轉換 PCB、CAD圖檔的銲錫點位，實現快速換線生產
3、自動工具校正功能，輕松補償替換工具后的誤差
4、全系列采用臺達產品，整合維修容易
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