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上海圖靈智造機器人有限公司
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型號：STH030 負載：3kg 臂展：600mm
參數表
| STH030系列 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||||
| 軸規格 | 臂長（mm） | STH030-400 | STH030-500 | STH030-600 | 250 | 150 | - | |
| 150 | 250 | 350 | ||||||
| 旋轉范圍（度） | 130 | 138 | - | 360 | ||||
| -130 | -138 | -360 | ||||||
| 電機名稱 | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | ||||
| 減速機構 | 減速機 | 諧波傳動 | 諧波傳動 | - | 諧波傳動 | |||
| 傳導方式 | 馬達與減速機 | 直聯 | - | 同步帶輪 | ||||
| 減速機與輸出 | 直聯 | |||||||
| 反復定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.01 | |||||
| 速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） | 450 | 450 | 1100 | 720 | ||||
| 搬運重量（kg） | 3KG | |||||||
| 標準周期時間：1KG可搬運時（sec） | 0．4秒 | |||||||
| R軸允許慣性力矩（KGm2） | 0.05 | |||||||
| 輸入（IN）輸出（OUT） | 0.2*10 | |||||||
| 用戶配管（外進） | Φ4*3 | |||||||
| 機器人線纜長度（m） | 標準：3 選配：5 | |||||||
| 主機重量（KG） | 16.8~19KG | |||||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||||
參數圖
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