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SCARA系列STW060-500/600/700

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：31條

所在地區(qū)：上海上海市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

型號(hào)：STW060 負(fù)載：6kg 臂展：700mm

詳細(xì)介紹

參數(shù)表

STW060系列
 J1軸 J2軸 J3軸 R軸
軸規(guī)格 臂長(zhǎng)（mm） STW060-500 STW060-600 STW060-700 300 200 -
200 300 400
旋轉(zhuǎn)范圍（度） 139 139 - 360
-139 -139 -360
減速機(jī)構(gòu) 減速機(jī) 諧波傳動(dòng) 諧波傳動(dòng) - 諧波傳動(dòng)
傳導(dǎo)方式 馬達(dá)與減速機(jī) 直聯(lián) - 同步帶輪
減速機(jī)與輸出 直聯(lián)
反復(fù)定位精度（XYZ：mm）（r：度） ±0.01 ±0.02 ±0.01
速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） 450 750 1100 1200
搬運(yùn)重量（kg） 6KG
標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間：1KG可搬運(yùn)時(shí)（sec） 0.4秒
R軸允許慣性力矩（KGm2） 0.05
輸入（IN）輸出（OUT） 0.2*10
用戶配管（外進(jìn)） Φ6*3
機(jī)器人線纜長(zhǎng)度（m） 標(biāo)準(zhǔn)：3 選配：5
主機(jī)重量（KG） 37.5~42KG
控制柜 TRC3-A04

 

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