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西安星探機器人有限公司
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簡述：FANUC M-710iC/50/70/50S是一款中型點焊機器人，控制軸數：6軸，可搬運質量為50/70/50kg，機器人質量為：560kg/545kg，重復定位精度：±0.07mm，主要用途：搬運、焊接、噴涂。配合幾臺FANUC ROBODRILL小型加工中心即可完成柔性化、無人化、一體化的機床上下料工作，集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體，采用全封閉式護罩的構造，實現了相當于IP67的環境耐受性能（防塵、防水），可以放心地應用在加工工件的上下料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。
產品特點：
FANUC Robot M-710iC/50/70/50S是一款中型點焊機器人，可搬運質量為50、70kg。根據用途有以下3種機型可供選擇：
FANUC Robot M-710iC/50, /70，具有動作范圍廣和手腕負載量大的特點，可以輕松地搬運大型面板等工件。M-710+C/50 : 可搬運質量50kg，M-710+C/70 : 可搬運質量70kg。
FANUC Robot M-710+C/50S，具有機身緊湊的特點，在狹小場所進行搬運作業。（可搬運質量50kg)。
采用全封閉式護罩的構造，實現了相當于IP67的環境耐受性能（防塵、防水）。可以放心地應用在加工工件的上下料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。采用機器人作為機床上下料作業，解決了目前兩大難題：首先，專機或人工上下料占地面積大，結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產；其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低，且產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。
產品參數：
項目 規格 M-710ic/50 M-710ic/70 M-710ic/50S 機構 多關節型機器人 控制軸數 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可達半徑 2050mm 2050mm 1359mm 安裝方式 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝 動 作 范 圍 J1軸旋轉 360°（175°/s） 360°（160°/s） 360°（175°/s） J2軸旋轉 225°（175°/s） 225°（120°/s） 169°（175°/s） J3軸旋轉 440°（175°/s） 440°（120°/s） 376°（175°/s） J4軸手腕旋轉 720°（250°/s） 720°（225°/s） 720°（250°/s） J5軸手腕擺動 250°（250°/s） 250°（225°/s） 250°（250°/s） J6軸手腕旋轉 720°（355°/s） 720°（225°/s） 720°（355°/s） 最 高 速 度 J1軸旋轉 6.28rad（3.05rad/s） 6.28rad（2.79rad/s） 6.28rad（3.05rad/s） J2軸旋轉 3.93rad（3.05rad/s） 3.93rad（2.09rad/s） 2.95rad（3.05rad/s） J3軸旋轉 7.68rad（3.05rad/s） 7.68rad（2.09rad/s） 6.56rad（3.05rad/s） J4軸手腕旋轉 12.57rad（4.36rad/s） 12.57rad（3.93rad/s） 12.57rad（4.36rad/s） J5軸手腕擺動 4.36rad（4.36rad/s） 4.36rad（3.93rad/s） 4.36rad（4.36rad/s） J6軸手腕旋轉 12.57rad（6.20rad/s） 12.57rad（3.93rad/s） 12.57rad（6.20rad/s） 手腕部可搬運質量 50kg 70kg 50kg J3手臂部可搬運質量 15kg 手腕允許 負載轉矩 J4軸 206N·m 21kgf·m 294N·m 30kgf·m 206N·m 21kgf·m J5軸 206N·m 21kgf·m 294N·m 30kgf·m 206N·m 21kgf·m J6軸 127N·m 13kgf·m 147N·m 15kgf·m 127N·m 13kgf·m 手腕允許 載轉動慣量 J4軸 28kg·m2 286kgf·cm·s2 J5軸 28kg·m2 286kgf·cm·s2 J6軸 11kg·m2 112kgf·cm·s2 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 重復定位精度 ±0.07mm 機器人質量 560kg 560kg 545kg 安裝條件 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象） 振動加速度：4.9m/s2（0.5G）一下
短期在95%以下（一個月內）
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