搬運機器人安川 MH12/20/80

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更新時間：2023-08-28 17:07:02瀏覽次數(shù)：401次

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西安星探機器人有限公司

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所在地區(qū)：陜西西安市

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產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機搬運機器人MH12，同級別速性能，實現(xiàn)流線手臂設計及中空電纜。6軸垂直多關節(jié)，負載：12Kg，動態(tài)范圍：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、穩(wěn)定易維護。小型輕量低功率全軸，微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。全軸低功率輸出，設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用，?碼垛專用機型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，應用行業(yè)：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

詳細介紹

產(chǎn)品描述：
安川電機搬運機器人MH12，同級別速性能，實現(xiàn)流線手臂設計及中空電纜。6軸垂直多關節(jié)，負載：12Kg，動態(tài)范圍：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點：
安川電機搬運機器人MH12，流線型手臂設計,擴大動作范圍，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，適合短距離作業(yè)。應用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號		MH12	HP20F	MH80Ⅱ
適用控制柜		DX200	FS100^*4	DX100/FS100L^*4
設置^*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		12kg	20kg	80kg
垂直伸長度		2511mm	3063mm	3578mm
水平伸長度		1440mm	1717mm	2061mm
重復定位精度^*2		±0.08mm	±0.06mm	±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170°~ +170°	-180°~ +180°
	L軸（下臂）	-90°~ +155°	-110°~ +155°	-90°~ +135°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-175°~ +240°	-165°~ +255°	-170°~ +251°
	R軸（手腕旋轉）	-180°~ +180°	-200°~ +200°	-360°~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-135°~ +135°	-50°~ +230°	-125°~ +125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~ +360°
速度	S軸（旋轉）	220°/s	197°/s	170°/s
	L軸（下臂）	220°/s	175°/s	140°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	220°/s	205°/s	160°/s
	R軸（手腕旋轉）	410°/s	400°/s	230°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s	400°/s	230°/s
	T軸（手腕回轉）	610°/s		350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	22N.m	39.2N.m	392N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m	39.2N.m	392N.m
	T軸（手腕回轉）	9.8N.m	19.6N.m	196N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg.m²	1.05kg.m²	28kg.m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m²	1.05kg.m²	28kg.m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg.m²	0.75kg.m²	11kg.m²
本體質量		130kg	268kg	555kg
電源容量^*3		1.5kVA	2.0kVA	4.5kVA