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搬運碼垛機器人

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蘇州品超智能設備有限公司

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產品簡介

搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人，搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動

詳細介紹

產品簡介：
搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人，搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

應用領域：
廣泛應用于機械制造、食品、飼料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環保等眾多行業。

產品構成：
機器人碼垛系統包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。

技術優勢：
1、結構簡單、零部件少
因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積小、效率高
機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、通用性佳、柔性化集成和生產
當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
4、精度高、能耗低
具有的軌跡精度和重復定位精度，碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、操作簡單、通用性強
可通過大慣性、大轉矩的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行定制。工作范圍大，可輕松地安裝在設備密集的生產線中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

科慧機器人碼垛搬運系統
1、小型機器人碼垛系統
特性：手腕額定負載3Kg，負載5Kg，工作半徑為700mm。
2、機器人碼垛系統
特性：結構輕巧，有效負載為50Kg，工作半徑為2110mm。

常用的碼垛機器人手抓主要包括：
夾爪式機械手爪：主要用于高速碼袋
夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛
真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協作抓放

品超搬運、碼垛機器人系統采用4軸設計，具有結構精簡、通用性佳、運轉速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優點。強大的手腕負載能力能準確的完成搬運任務。可根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。