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蘇州索亞機器人技術有限公司
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四輪移動機器人平臺是蘇州索亞機器人技術有限公司自主研發的一款通用機器人平臺。平臺以目前的機器人操作系統ROS( Robot Operation System)為載體，兼容多種RGBD傳感器與激光雷達，為各大高校進行移動機器人、計算機視覺、人工智能等課程的教育提供了良好的教學平臺，可以進行計算機視覺、模式識別、圖像處理、SLAM等領域的教學與學習。
四輪移動機器人開發平臺
一、簡介
四輪移動機器人平臺是蘇州索亞機器人技術有限公司自主研發的一款通用機器人平臺。平臺以目前的機器人操作系統ROS( Robot Operation System)為載體，兼容多種RGBD傳感器與激光雷達，為各大高校進行移動機器人、計算機視覺、人工智能等課程的教育提供了良好的教學平臺，可以進行計算機視覺、模式識別、圖像處理、SLAM等領域的教學與學習。
該平臺具有良好的可擴展性及兼容性，具有自主導航、動態避障、遠程控制、本地調試、實時監控、人物跟隨等多種實用功能，可廣泛用于科研教育以及各種商業平臺，基于該平臺可以快速拓展成各種場景式的移動機器人，大大降低了研究機構的研發的周期和成本。
此款移動機器人具有大載荷能力、強勁動力系統和自適應懸掛系統，可適用于廣泛的應用領域，各種鋪裝和野外路面?？捎糜谧詣訉Ш健o人巡檢、無人安防、科研等領域。
采用四輪獨立驅動動力系統，可實現每個車輪的單獨控制，可實現原地旋轉，單個車輪峰值功率達470瓦，具有強大的負載能力，而車身在平地行進時總功率只需110瓦，非常節能。
二、平臺構成
機械結構設計如圖所示：
1）傳感器：高清攝像頭、360全景相機、 激光雷達、慣性導航模塊、GPS、編碼器等；
2）控制系統：主控制板、伺服電機、電源管理模塊；
3）上位機：工控機+軟件+顯示屏。
主要部件如圖所示：
三、平臺尺寸
四、產品參數
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