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川崎機(jī)器人(天津)有限公司


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RS010L機(jī)器人

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品       牌

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更新時間:2023-08-25 11:12:34瀏覽次數(shù):246次

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商鋪產(chǎn)品:67條

所在地區(qū):天津天津市

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產(chǎn)品簡介

RS010L機(jī)器人

詳細(xì)介紹

詳見規(guī)格表

RS010L的規(guī)格

RS010L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
負(fù)載能力 (kg) 10
臂展 (mm) 1,925
重復(fù)定位精度 (mm)?1 ±0.05
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - -105
手臂上下 (JT3) +150 - -163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 610
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 22
手腕彎曲 (JT5) 22
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 10
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.7
手腕彎曲 (JT5) 0.7
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.2
重量 (kg) 230
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
E01 / 5.6
保護(hù)等級 手腕: IP67同等 基座: IP65同等

?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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