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川崎機器人（天津）有限公司
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RD080N機器人
| RD080N的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 5 | ||
| 負載能力 (kg) | 80 | ||
| 重復定位精度 (mm) ?1 | ±0.07 | ||
| 臂展 (mm) | 2,100 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +140 - -105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 40 - -205 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±10 ?2 | ||
| 速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 180 | |
| 手臂前后 (JT2) | 180 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 175 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 360 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 13.7 | ||
| 處理能力 (次/時) ?3 | 900 | ||
| 重量 (kg) | 540 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | E03 / 12 | ||
?1: 以ISO9283為基準。
?2: JT5的動作角為±10°，相對于垂直向下的。
?3: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）
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