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川崎機器人（天津）有限公司
川崎機器人（天津）有限公司
KF121機器人
| KF121的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 手腕類型 | RBR | ||
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 負載能力 (kg) | 5 | ||
| 臂展 (mm) ?1 | 1,240 | ||
| 重復定位精度 (mm) ?2 | ±0.2 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 ?3 | |
| 手臂前后 (JT2) | ±90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | ±150 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| 噴涂速度 (m/s) | - | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 7.8 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 7.8 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 2.9 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.17 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.17 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.06 | ||
| 重量 (kg) | 140 | ||
| 安裝方式 | 地面, 懸掛, 支架 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 10 - 35 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 所需電源 (kVA) | 1.5 | ||
| 防爆構造 | 美國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) | |
| 加拿大 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 歐洲 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 韓國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 中國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 日本?亞洲 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 控制柜 | 面向美國?加拿大 | E37 | |
| 面向歐洲 | E47 | ||
| 面向日本亞洲 | E27 | ||
?1: RBR手腕構造的時候，指的是從JT1中心到JT5中心之間的距離。
?2: 以ISO9283為基準。
?3: 支架120
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