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上海欣志機器人系統有限公司
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機器人上下料
機床上下料機器人系統，主要用于加工單元和自動生產線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機床與機床之間工序轉換工件的搬運以及工件翻轉，實現車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機床的自動化加工。
機器人與機床的緊密結合，不僅是自動化生產水平的提高，更是工廠生產效率革新與競爭力的提升。機械加工上下料需要重復持續的作業，并要求作業的一致性與精準性，而一般工廠對配件的加工工藝流程需要多臺機床多道工藝的連續加工制成……隨著用工成本的提高及生產效率提升帶來的競爭壓力，加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關卡。機器人代替人工上下料作業，通過自動供料料倉、輸送帶等方式，實現高效的自動上下料系統。
一臺機器人可以根據加工工藝需求，對應1臺至多臺機床的上料、下料作業。在機器人一對多上下料系統中，機器人在不同機床加工工作中，完成坯件及加工件的取放動作，有效提升了機器人的使用效率。機器人可通過安裝在地面的導軌在線性布局的機床流水線上進行往復循環作業，最小化占用工廠空間，并可靈活適應不同批次產品的不同作業工序切換。機器人可在惡劣環境中連續不間斷作業，24小時運行，全面解放工廠產能，縮短交貨期，提高市場競爭力。
【機器人上下料特點】
1.高精度定位，快速搬運夾取，縮短作業節拍，提高機床效率。
2.機器人作業穩定可靠，有效減少不合格品，提高產品質量 。
3.無疲勞連續作業，降低機床閑置率，擴大工廠產能。
4.高自動化水平，提高單品制造精度，提速批量生產效率。
5.高度柔性，快速靈活適應新任務和新產品，縮短交貨期。
【上下料機器人參數】
機器人型號:KUKA、發那科等。欣志可根據用戶選擇碼垛機械手品牌。
機器人結構：6關節手臂型（占地少，動作靈活）
上下料通用負載：3kg—90kg
臂展范圍：700mm~3900mm。
重復定位精度 ±0.04~±0.06mm
安裝方式：地面、天花板吊裝、導軌吊裝、桁架吊裝。
常用布置方式：1對2，1對多（機床線性布局）。
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