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佛山華數機器人有限公司
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HSR-BR5110是一款為應用場地狹小、節拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發，尤其適用于對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。特征1.匠心的雙旋構型：相較于通用機器人的外旋轉運動方式，BR5110沿用華數BR系列機器人的雙旋構型（外旋、內旋）。內旋轉運動方式可以讓BR5110在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。特征2.360度全覆蓋：BR5110可以在半徑2.4米的行程范圍內實現360°的全覆蓋。特征3.靈活性：相比傳統四軸碼垛機器人只能應對單一姿態下的目標進行搬運作業，BR5110所增加的腕關節可實現在多種姿態下的抓取與放置動作。特征4.高效：BR5110通過精妙的雙旋設計，與高速電機的配置，比傳統機器人速度更快。特征5.簡便、易懂的編程操作：BR5110標配碼垛工藝包，編程簡便：快捷設置碼垛跺型，實現快速編程，易學易懂。
| 工業機器人 | HSR-BR5110碼垛機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 5 | ||
| 額定負載 | 110KG | ||
| 工作半徑 | 2400mm | ||
| 重復定位精度 | ±0.2mm | ||
| 運動范圍 | J1 | ±180° | |
| J2 | -180°/0° | ||
| J3 | +20°/+330° | ||
| J4 | ±120° | ||
| J5 | ±360° | ||
| 額定速度 | J1 | 1.48rad/s,85°/s | |
| J2 | 1.35rad/s,78°/s | ||
| J3 | 1.22rad/s,70°/s | ||
| J4 | 3.27rad/s,187°/s | ||
| J5 | 3.93rad/s,225°/s | ||
| 速度 | J1 | 2.23rad/s,128°/s | |
| J2 | 2.03rad/s,116°/s | ||
| J3 | 1.84rad/s,105°/s | ||
| J4 | 3.93rad/s,225°/s | ||
| J5 | 5.23rad/s,300°/s | ||
| 容許慣性矩 | J5 | 5.3㎏㎡ | |
| J4 | 26.4㎏㎡ | ||
| 容許扭矩 | J5 | 327NM | |
| J4 | 707NM | ||
| 適用環境 | 溫度 | 0°C-45°C | |
| 濕度 | 20-80% | ||
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | ||
| 示教器線纜長度 | 8米 | ||
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | ||
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | ||
| 本體預留信號線 | 26位(航空插頭接線方式：焊接) | ||
| 預留氣路 | 2*Φ8 | ||
| 電源容量 | 17kVA | ||
| 額定功率 | 14KW | ||
| 額定電壓 | 三相五線 AC380V 50HZ | ||
| 額定電流 | 23A | ||
| 本體防護等級 | IP50 | ||
| 安裝方式 | 地面安裝 | ||
| 本體重量 | 980kg | ||
| 控制柜防護等級 | IP53 | ||
| 控制柜重量 | 180KG | ||
| 控制柜尺寸 | 840mm（寬）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 | ||
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