HSR-BR316PCB專用機器人

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更新時間：2023-08-24 14:52:35瀏覽次數：125次

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佛山華數機器人有限公司

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產品簡介

HSR-BR316主要針對PCB板生產行業使用開發，PCB板生產行業的應用需求三軸或四軸取放料機器人。目前多家PCB行業的應用是6軸機器人，但是該機器人成本很高，而為了適應PCB行業市場，推出結構簡單，成本更低，以應對不同的市場需求機器人

詳細介紹

工業機器人		HSR-BR316
自由度		3
負載		16Kg
工作半徑		980mm
重復定位精度		±0.05mm
運動范圍	J1	-178°/-2°
	J2	+130°/ +430°
	J3	±161°
額定速度	J1	145°/s，2.52rad/s
	J2	178°/s，3.10rad/s
	J3	180°/s，3.14rad/s
速度	J1	217°/s，3.78rad/s
	J2	357°/s，6.23rad/s
	J3	360°/s，6.28rad/s
容許慣性矩	J3	0.85kg㎡
容許靜態負荷扭矩	J3	28Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入，30輸出
本體預留信號線		12位(航空插頭連接）
預留氣路		2*Φ8
電源容量		2.45kVA
額定功率		2.28kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		10.4A
本體防護等級		IP67
安裝方式		地面安裝/側面安裝/倒掛安裝
本體重量		64kg
控制柜防護等級		IP54
控制柜尺寸		500mm（寬）×270mm（厚）×530mm（高）-立式
控制柜重量		33.5kg