KUKA/庫卡機(jī)械臂 KR500 R2830工業(yè)機(jī)器人負(fù)載500KG
KR500 R2830 面議注塑機(jī) 擠出機(jī) 造粒機(jī) 吹膜機(jī) 吹塑機(jī) 吹瓶機(jī) 成型機(jī) 吸塑機(jī) 滾塑機(jī) 管材生產(chǎn)線 板材生產(chǎn)線 型材生產(chǎn)線 片材生產(chǎn)線 發(fā)泡設(shè)備 塑料壓延機(jī)
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參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽市
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更新時間:2023-08-24 10:40:12瀏覽次數(shù):221次
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機(jī)器人型號SDA10D適用控制柜DX100設(shè)置*1F自由度15可搬質(zhì)量10kg/腕垂直伸長度1440mm水平伸長度1970mm重復(fù)定位精度*20
機(jī)器人型號 | SDA10D | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 15 | |
可搬質(zhì)量 | 10kg/腕 | |
垂直伸長度 | 1440mm | |
水平伸長度 | 1970mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm | |
動作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | -170°~+170° |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
E軸(肘) | -170°~+170° | |
U軸(上臂) | -135° ~ +135° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -110° ~ +110° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | 130°/s |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 170°/s | |
L軸(下臂) | 170°/s | |
E軸(肘) | 170°/s | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 200°/s | |
B軸(手腕擺動) | 200°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 400°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 31.4N.m |
B軸(手腕擺動) | 31.4N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 1.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.4kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 220kg | |
電源容量*3 | 2.5kVA*9 |
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