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六軸機器人應用于機床上下料作業

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產品簡介

通用型六軸機器人,配高精密伺服電機,高扭矩RV減速器,專用機器人控制器,使機器人精度高,負重大,耐用強,穩定高

詳細介紹

通用型六軸機器人,配高精密伺服電機,高扭矩RV減速器,專用機器人控制器,使機器人精度高,負重大,耐用強,穩定高。機器人應用于機床上下料作業,可配1-3臺數控機床,根據用戶要求來布局。機器人用末端定制夾具,從輸送機或定位機構抓取所需要加工的物料,轉到機床等待機床加工完畢,機器人收到機床給的信號,機器人用末端定制夾具把加工好的產品取走,然后把需要加工的放到機床上,然后機器人轉向把加工好的產品放到相應位置,整個過程重復工作,操作工按照預先編排好的程序,自動完成工作的取件,傳送、裝卸、包括工作的翻轉,工序轉換等一系列上下料工作任務,具有高速度,小巧的手腕,高力矩,寬廣的工作范圍,良好的適用不同的環境。


名稱:六軸機器人       型號:CR4-1800-20
序號名稱工作范圍速度
1一軸±360°120°/s
2第二軸﹢70°-60°100°/s
3第三軸﹢60°-70°100°/s
4第四軸±360°120°/s
5軸數4軸
6額定負重20kg 
7工作半徑1800mm
8工作高度1700mm
9重復定位精度±0.03mm
10裝機容量三相380V 3.8KW
11實際用電三相380V 1.3KW
12重量80kg
13驅動方式AC伺服電機驅動
14控制方式編程模式示教
15安裝方式地面/移動式安裝
16環境溫度﹢65℃ -5℃


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