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北京納克斯機器人技術有限公司
北京納克斯機器人技術有限公司
商品編號：R01004商品重量：1200.000 克(g)貨 號：ESD-FOBOT-W品 牌：億學通計量單位：套所得積分：460 控制系統： 51MCU 產品類型： 人形機器人 應用領域： 創新競賽 適合對象： 大專院校
1．描述Description:
在歷屆Robocup 機器人大賽中有一個傳統項目就是雙足競步機器人，該項目經過多年的發展，已經成為傳統項目中的經典，參加的隊伍最多，競爭激烈。
該機器人應采用寬足版結構體，全身由金屬零件構成，具有6個自由度；腰間可以搭載完整的視覺系統；且可以搭載陀螺儀傳感器，可以固定3個陀螺儀，并裝設防撞減震翻滾支撐；腿部采用加長直腿結構，提高行走速度，有利于標準Robocup比賽；腳部采用鋼板材料，增大配重，并可以加裝腳底傳感器，可以進行步態檢測。
該機器人應能完成標準寬足行走，能協助用戶構建完整的寬足行走模型。具有最簡靜平衡步伐方程。
該機器人應能完成高難度動作。如行走、下蹲、倒地、起身、前滾翻、后滾翻等。加裝特種裝置可以完成上樓梯、視覺追蹤等高難度動作。
2、規格Specifications：
3．軟件Software:
編程軟件除了支持Keil C等常規的單片機開發工具外，還提供了三維圖形化編程軟件（如下圖）。這大大簡化了仿人機器人的編程，使得中小學同學也可以編輯出復雜的機器人動作。
我們首先在軟件里面，確定程序的結構。
然后我們再編輯每個動作：如上圖，我們可以通過鼠標拽動機器人關節，就可以完成機器人動作的設置。等程序沒有問題，我們點擊下載，就可以寫入機器人控制。機器人就可以完成我們設定的各種動作了。非常簡單。
3D軟件主要機能：
提供動作設定的教學模仿功能，可在PC上用鼠標操作，附具有數種動作實例的正版光盤，可立即測試運作；
1.具有24個自由度。實際組裝時雖只有6個自由度(6ch=6個伺服馬達)，但主機板可擴增至24個自由度。也就是說可增加18個自由度。便于DIY用戶增加其他關節機構；
2.具2512kb空間的動作程序存儲器。能夠分別儲存任意的動作模式；
3.電池倉內可以同時安裝2節鋰電池，用來增加續航能力；
4.為了確保機器人在啟動時有敏銳的動作及強而有力的扭轉力，請使用鋰聚合物電池。本機所附的鋰聚合物電池，可讓機器人發揮其功能；
5.具驚人的省電設計，使用時間長達1.2-1.5小時；
6.搭配教學模仿功能呈現出細膩的效果，各個自由度及各個動作的，可利用控制板上的個別滑桿隨心所欲的設定；
7.顯示運轉數據,從動作的位置、速度到變化度，都可利用控制板傳動并定量顯示。每一度動作角度的時，可一面確認數值一面執行；
8.帶有動作間自動插補功能，使動作運轉連續順滑。以一個動作而言，最多可有100個姿勢。在姿勢與姿勢之間會以的速度自動地補齊不的部分。每組最多可記憶80個動作，總共25組；
9.各零件的設計十分精準，只要將螺栓擰進即可組裝完成；
10.編程軟件采用內嵌式三維動畫仿真設計，設計理念及技術水準與國際同步；
11.可以連接國際標準航模遙控器；
電腦軟件平臺：
Window2000、XP，Vista；
CPU建議PentiumIII以上，內存建議1GB以上，顯卡建議采用獨立顯存256MB以上。
5、圖片和視頻Pictures&Videos：
包裝箱，堅固實用美觀
配件清單
6、資源Resource:
有關人形機器人的資料，請到億學通網站/資料下載區查看：/?artlist-206.html
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