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北京納克斯機器人技術有限公司
商品編號:2215022商品重量:700.000 克(g)貨 號:AROCA-TR計量單位:套所得積分:88 控制系統: 51MCU 產品類型: 輪式機器人 應用領域: 創新競賽 適合對象: 大專院校
一、為什么選擇AROCA智能車作為創新平臺?
1. “興趣是老師", AROCA智能車形式新穎,功能直觀,老師同學們喜聞樂見,能讓同學產生興趣。讓他們主動去求知、去探索、去實踐,并在這個過程中產生愉快的情緒和體驗。
2. 其次AROCA智能車涵蓋了電子相關專業的幾乎所有的課程內容。智能車創新平臺作為一個知識紐帶具備典型性和代表性,模電、數電、匯編/C語言編程、單片機、傳感器、自控原理等等。學會了智能車,基本上將大學所學專業課程實踐了一遍。能系統的讓同學學習掌握專科課程知識。從而起到提綱挈領的作用。
3. AROCA智能車技術門檻低,擴展性能強,適合不同水平的同學。能實現 “高素質、高層次、多樣化、創造性"人才培養目的。
4. AROCA智能車提供了豐富的學習資料(詳細的教材、豐富的例程、持續更新的項目), 以項目為主線、任務為模塊,方便老師教學和同學們自學。
開一門創新課程并非易事,需要花費教師很大的精力,選擇AROCA可以起到事半功倍的效果。
5. 從歷屆電子設計大賽看,智能車也是考核的重點:過去舉行的九屆全國大學生電子設計競賽中,控制類題目一共有12道,與電動小車有關的就有7題,占到了58.33%。
二、AROCA智能車特色:
1. 多種結構平臺設計:
AROCA智能車,根據用途不同,使用了三種平臺:三輪車底盤、履帶底盤和履帶越野底盤,以滿足不同用戶、不同場合的使用。這是普通的產品所達不到的要求。
以AROCA-TR三輪車底盤為例:小車底盤采用了三輪式對稱結構,在穩定性、機動性和可控性三者之間取得一個平衡,而且兩個動力輪差速控制方式也更容易建立數學模型,引入更高級的控制算法; 改進型的直流減速馬達提高了動力和速度,ABS輪轂和橡膠輪胎提高了智能車的載重增強了抓地力。
2. 硬件資源豐富:
AROCA智能車集成了 兩種單片機控制 核心板:傳統的STC89C52單片機核心板和增強型的STC12C5A60S2單片機核心板;控制主板增加了6個按鍵和6個LED指示燈,增加了DS18B20溫度傳感器和光線檢測傳感器,傳統的1602液晶模組,方便完成單片機實驗;板載了USB通信芯片,只需要一條USB線就可以下載程序;蜂鳴器、L293D雙路直流電機驅動模組、TK-20巡線傳感器、E18-D80NK-B紅外避障傳感器、ULTD5N-350一線式超聲波檢測模組、WTK-20轉速檢測模組等。
3. 電子積木的設計理念,方便功能擴展和更新:
我們倡導電子積木化設計理念,把智能車的每個獨立功能都設計成獨立的電路模組,采用排線進行自由連接成一個大的系統。當用戶需要對其中一個或多個功能模塊進行更換或升級的時候,只需要將原來的模組拿下,按照相應接口將自己設計或購買的新模組換上就可以了,非常方便。而且這種開放設計里面,有利于老師和同學根據自己的特點選擇使用AROCA智能車。客戶想換成其他單片機控制器,只需要將 單片機核心板從頂板取下,換上自己的控制系統,在軟件中配置一下單片機即可。非常靈活方便。
我們為AROCA智能車設計了多種單片機最小系統(AVR單片機系列、C80F51系列、MSP430系列、SPCE061A、PIC系列、STM32系列等等),用戶可以根據自己的教學和實踐需求,選配。
4. 提供了專業豐富的手冊和資料:
為了方便老師和同學上手,我們編輯了圖文并茂的AROCA組裝手冊。我們提供了AROCA自檢程序,上電后系統會自動將所有硬件進行測試以確保沒有問題。同時我們為AROCA小車的每個硬件電路模塊都提供了詳細的使用手冊,以實現智能車學習的目的。
三、AROCA智能車適合對象:
1. 本科、大專院校一二三年級同學,單片機學習、競賽創新培訓、智能車制作;
2、職業院校單片機、智能車/機器人專業技能訓練;
3、中學通用技術課升級課程;
4、電子DIY制作、單片機入門提高用戶。
四、AROCA智能車涉及專業
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