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智能體感式電動(dòng)助力機(jī)械手

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概述智能體感式電動(dòng)助力機(jī)械手是一種零重力智能提升裝置

詳細(xì)介紹

概述

智能體感式電動(dòng)助力機(jī)械手是一種零重力智能提升裝置。主要由高精度的伺服驅(qū)控系統(tǒng)，智能操作手柄（包含控制器），機(jī)械連接傳動(dòng)部件等組成。

智能體感式電動(dòng)助力機(jī)械手采用了高精度伺服電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)合智能傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡工件重力的功能。操作人員只需用很小的力，就能實(shí)現(xiàn)工件的安裝和搬運(yùn)、精準(zhǔn)定位。

智能體感式電動(dòng)助力機(jī)械手是一種人機(jī)合作的特種作業(yè)機(jī)器人，在繼承了機(jī)器人的強(qiáng)承載能力、高精度等特點(diǎn)的同時(shí)，又發(fā)揮了人的視覺(jué)、觸覺(jué)、感覺(jué)、靈活性等特長(zhǎng)，可以極大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，保障生產(chǎn)安全。

特點(diǎn)

l 安全可靠

1. 機(jī)械抱閘功能。突然斷電的情況下，智能體感式電動(dòng)助力機(jī)械手自動(dòng)抱閘，工件負(fù)載不會(huì)掉落，保護(hù)了操作人員安全。

2. 智能操作手柄上裝有人手感知傳感器。如果人手沒(méi)有作用于手柄，負(fù)載可以停止在任意位置，負(fù)載懸空中，不會(huì)發(fā)生負(fù)載墜落。

3. 主機(jī)里設(shè)有物理的行程上下限，用于提升的鋼絲繩不會(huì)拉出或者收回。

l 方便快捷

1. 預(yù)先設(shè)置虛擬的位置上下限（虛擬上下限位置包含在物理上下限位置范圍內(nèi)）。智能體感式電動(dòng)助力機(jī)械手會(huì)自動(dòng)追隨人手上下運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)上下限。這種位置記憶功能可以方便操作人員進(jìn)行多次重復(fù)搬運(yùn)工作。

2. 懸浮模式中，提升物懸空，操作人員可以對(duì)提升物橫向牽引。支撐橫梁上裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，操作人員可以很方便的橫向牽引提升物。

型號(hào)尺寸

目前智能體感式電動(dòng)助力機(jī)械手有三款型號(hào)，提升重量分別為80kg，160kg和300kg。利用特殊鋼結(jié)構(gòu)和動(dòng)滑輪、滑軌，提升重量可以達(dá)到600kg。

型號(hào)		HM-80	HM-160	HM-300
提升重量	Kg	80	160	300
提升速度	m/min	0-32	0-16	0-9
提升行程	m	2	2	2
功耗	W	750	750	750
電源	VAC Hz	220VAC 50Hz	220VAC 50Hz	220VAC 50Hz
防護(hù)等級(jí)		IP54	IP54	IP54

操作模式

智能體感式電動(dòng)助力機(jī)械手有三種工作模式：手柄模式、懸浮模式和位置記憶模式。

l 手柄模式：通過(guò)感知人手握住智能操控手柄上下變化的方向和握力的變化趨勢(shì)，伺服驅(qū)控系統(tǒng)會(huì)快速響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)工件同步跟隨上下運(yùn)動(dòng)。

l 懸浮模式：通過(guò)智能操作手柄上的操作按鈕切換到懸浮模式。通過(guò)感知人搬動(dòng)負(fù)載所產(chǎn)生的負(fù)載重量大小的變化趨勢(shì)，智能體感式電動(dòng)助力機(jī)械手會(huì)快速響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)工件同步跟隨上下運(yùn)動(dòng)。

l 位置記憶模式：通過(guò)智能操作手柄上的操作按鈕切換到位置記憶模式。在智能操作手柄上的液晶屏上預(yù)先設(shè)置虛擬的上/下限（虛擬上下限位置包含在物理上下限位置范圍內(nèi)）。在感知操作者的手向上/向下運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)后，智能體感式電動(dòng)助力機(jī)械手會(huì)快速響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)工件同步跟隨上下運(yùn)動(dòng)。

安裝方式

智能體感式電動(dòng)助力機(jī)械手一般采用懸臂式、折臂式和框架式的安裝方式。