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S系列-機械手2

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更新時間:2023-08-19 09:55:50瀏覽次數:264次

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產品簡介

S系列屬于單機自動化設備,機械手主體采用嵌入式龍門結構

詳細介紹

S系列屬于單機自動化設備,機械手主體采用嵌入式龍門結構。優化了原有的結構設計,機械手置于機床內部,大大節約占地空間,提高生產效率。

該系類機械手專門為小五金行業改裝,而且改造量小,改造周期短,經濟效益高。

序號

項目

S01-A

S01-B

1

機械手負載(kg)

0.25X2

0.5X2

2

X軸(橫梁)移動速度m/min

150

150

3

Z軸(豎臂)移動速度m/min

90

90

4

Y軸(料倉)移動速度m/min

90

90

5

重復定位

0.05

0.05

6

驅動方式

伺服+減速機

伺服+減速機

7

控制系統

機器人專用控制器

機器人專用控制器


全套桁架機械手急停一般是由系統控制,當某一階段出問題很有可能安全隱患問題時,會觸發急停體制,一般有以下幾點狀況會觸發急停體制:

1、人工按住急停按鍵,這樣的情況下一般是由人工對其沖壓機械手及沖床開展監管時,產生出現異常的現象,人工按住急停安鈕;

2、觸發安全光柵:鐵晟制造的三坐標桁架機械手出于安全考慮,會和沖床的光柵尺開展串連,以保證安全,當一個人疏忽在沒有關機進到辦公區域時,會觸發光柵尺從而造成安全性警報,出于安全考慮,這時候沖床自動上下料系統將觸發安全性機械設備開展急停解決。

以上是自動化技術沖床上下料機械手急停的重要原因,在實踐應用時應按照實際情況進行查驗,在檢查時應該考慮機械臂及其沖床位置,防止正在維修的安全生產事故產生,在使用中需要對機械臂開展維修保養,以降代機械臂的設備故障率。

S系列-機械手

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