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寧波朗成智能科技有限公司
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更新時間:2023-08-18 17:12:46瀏覽次數(shù):284次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機械網(wǎng)T系列屬于單機自動化設(shè)備,機械手主體結(jié)構(gòu)固定在機床底座鑄件或機床板金頂部,與機床結(jié)合為一體,大大節(jié)約了占地空間,同時也避免了排削機對機械手的干涉因素
T系列屬于單機自動化設(shè)備,機械手主體結(jié)構(gòu)固定在機床底座鑄件或機床板金頂部,與機床結(jié)合為一體,大大節(jié)約了占地空間,同時也避免了排削機對機械手的干涉因素。機械手與機床采用一體化模塊,可在數(shù)控車床、數(shù)控磨床上下料。
序號 | 項目 | T01-A | T01-B |
1 | 機械手負載(kg) | 0.25X2 | 0.5X2 |
2 | X軸(橫梁)移動速度m/min | 150 | 150 |
3 | Z軸(豎臂)移動速度m/min | 90 | 90 |
4 | Y軸(料倉)移動速度m/min | 90 | 90 |
5 | 重復(fù)定位 | 0.05 | 0.05 |
6 | 驅(qū)動方式 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
7 | 控制系統(tǒng) | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 |
桁架機械手是一種行走于桁架結(jié)構(gòu)里的直角坐標系式機械手,龍門式三軸機械手一般為X、Y、Z三軸,扶持轉(zhuǎn)立式爪手,取代人工完成準確的自動上下料、碼垛姿勢。但在實踐應(yīng)用中有什么利弊呢?讓我們簡易簡述如下所示:
桁架機械手優(yōu)勢
1、選用高強度結(jié)構(gòu)鋼,總體強度大,不容易震動晃動。直線滑軌和齒條運動機構(gòu),承載力很強,剛度。
2、組裝調(diào)節(jié)要求不高,相較于繁瑣的板材桁架機械手,總體設(shè)計有利于工作人員了解、使用方便、維護保養(yǎng)便捷。
3、有利于維護保養(yǎng),滑軌如果有損害,螺釘連接方法,拆換便捷。
4、可設(shè)置為全閉環(huán)系統(tǒng)軟件,便可實時監(jiān)測機械手控制系統(tǒng)傳出命令和實際位置是否一致(如非全日制閉環(huán)、傳動齒輪毀壞等具體不挪動有誤,而控制系統(tǒng)沒法認知),Z軸檢測出掉下來時需機械密碼鎖止,避免出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故。
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