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寧波朗成智能科技有限公司
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更新時間：2023-08-19 09:51:59瀏覽次數(shù)：232次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)U系列屬于中型桁架機械手系列，優(yōu)化桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計，主橫梁采用齒輪齒條+線軌傳動：豎梁可選多種傳動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，可完成零件的兩個工序（或單工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動線
U系列屬于中型桁架機械手系列，優(yōu)化桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計，主橫梁采用齒輪齒條+線軌傳動：豎梁可選多種傳動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，可完成零件的兩個工序（或單工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動線。
序號 | 項目 | U5 | U-15 | U-20 |
1 | 機械手負載（kg） | 2.5X2 | 7.5X2 | 10X2 |
2 | X軸（橫梁）移動速度m/min | 150 | 150 | 150 |
3 | Z軸（豎臂）移動速度m/min | 100 | 100 | 100 |
4 | 重復(fù)定位 | 0.05 | 0.05 | |
5 | 驅(qū)動方式 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
6 | 控制系統(tǒng) | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 |
因為桁架機械手歸屬于高精度的機器，大家在定制的的時候需要對自動化桁架機械手開展精度化估算及檢算，因而生產(chǎn)制造出的機械臂因前期生產(chǎn)加工精度要求很高，因此機械臂的定位精度在運行中的偏差也非常小。
現(xiàn)階段桁架機械手的定位精度可達到0.02mm，反復(fù)定位精可達到±0.01mm，所以桁架機械手精度及可靠性也是非常高的，能夠滿足現(xiàn)階段桁架機械手自動上下料的需求，對于此事無須有故慮。那樣哪些方面會影響到桁架結(jié)構(gòu)機械精度呢？下邊帶大家了解一下。
1、桁架機械手構(gòu)造的剛度：單軸桁架專用機械手設(shè)計方案中的結(jié)構(gòu)抗壓強度及剛度非常低也會產(chǎn)生震動，進而造成定位精度比較低；
2、健身運動重量：包含機械臂自身及爬取工件的重量，在桁架機械手的設(shè)計里一般會依據(jù)工件的重量來確定機械臂剛度，當爬取的工件重量越重過程中產(chǎn)生的慣性力就越大，因此在工件重量提升時，定位精度也會降低。
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