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寧波朗成智能科技有限公司
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M系列屬于重型桁架機械手，即可單機作業(yè)也可聯機組成生產加工單元，主體部分采用傳統(tǒng)龍門式桁架結構，具有高剛性，負載重等特點
M系列屬于重型桁架機械手，即可單機作業(yè)也可聯機組成生產加工單元，主體部分采用傳統(tǒng)龍門式桁架結構，具有高剛性，負載重等特點。機械手主體桁架可安裝固定在地面上，也可固定在機床上，機械結構和電控均采用模塊化生產，便于客戶現場安裝調試和舊機床自動化改造。
序號 | 項目 | M-5 | M-30 | M-50 |
1 | 機械手負載（kg） | 5X2 | 15X2 | 25X2 |
2 | X軸（橫梁）移動速度m/min | 120 | 120 | 120 |
3 | Z軸（豎臂）移動速度m/min | 100 | 100 | 100 |
4 | 重復定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驅動方式 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
6 | 控制系統(tǒng) | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 |
操縱及定位方法對精度產生的影響：定位方法選用擋塊定位時，定位精度便會與擋塊強度及多軸桁架專用機械手 的啟動速度相關，交流伺服電機定位超過擋塊定位；操縱選用采用液壓機及標準氣壓操縱時，由于受到溫度危害標準氣壓液壓機會出現起伏，因而選用伺服控制的穩(wěn)定超過氣動式及液壓控制。
桁架專用機械手的定位精度一般來說全是基礎理論精度，具體的運用精度應當由工件重量來定的，由于商品重量的差異，選擇不同的定位及驅動形式都對桁架機械手的運轉精度造成影響，因此在購買桁架機械手時就可以選擇有完善工作經驗生產廠家，那樣設計方案出的機械臂的剛度才能保證，充分保證桁架機械手的定位精度。
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