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寧波朗成智能科技有限公司
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MR系列屬于三軸全伺服高速桁架機械手系列，橫梁采用高速結構鋼，確保主體結構高剛性；手臂梁采用碳纖維或輕質鋁合金，降低手臂重量同時減小手臂高速運動過程中的慣性；導軌采用矩形高速重載滾輪式導軌，傳動采用精密齒條傳動，潤滑系統采用集中潤滑系統，確保機器在高速運轉下潤滑質量
MR系列屬于三軸全伺服高速桁架機械手系列，橫梁采用高速結構鋼，確保主體結構高剛性；手臂梁采用碳纖維或輕質鋁合金，降低手臂重量同時減小手臂高速運動過程中的慣性；導軌采用矩形高速重載滾輪式導軌，傳動采用精密齒條傳動，潤滑系統采用集中潤滑系統，確保機器在高速運轉下潤滑質量。
該機型主要在高速重載荷等工況下應用。
序號 | 項目 | MR-30 | MR-50 | MR-100 |
1 | 機械手負載（kg） | 15X2 | 25X2 | 50X2 |
2 | X軸（橫梁）移動速度m/min | 240 | 240 | 240 |
3 | Z軸（豎臂）移動速度m/min | 150 | 150 | 150 |
4 | 重復定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驅動方式 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
6 | 控制系統 | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 |
數控車床機械手為企業發展降低成本，降低人力，若想維持機器設備長期性性能及其使用期限，務必定期檢查輕型桁架專用機械手進行清潔維護保養，才能保證生產工作的穩定。
數控車床機械手日常維護保養留意以下幾個方面：
一、無論是在生產制造的過程中還是對于數控車床機械手進行清洗保養情況下，也要注意盡量使用紡織產品及其滌綸短纖維物品，造成這種物件里的細微雜物進到桁架碼垛機械手聯接位置從而影響其性能，乃至造成毀壞。
二、因為數控車床機械手需有十分準確的結構設計，在其中每一構件全是堅固組裝在一起，不可以滲入雜物，因此日常應用數控車床機械手時，一定要注意周邊環境的日常保潔，保證并沒有鐵銷、煙塵等進入機械手臂的導軌當中，防止造成導軌的損壞、機械振動和噪音。
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