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【產品簡介】
伸縮叉式(前)激光Slam導航側叉車式移動機器人,適用于自動化設備上下料口、自動化立體庫對接等,負載可達100kg,適用于工業制造環節周轉箱、BOX箱、Tray盤、工裝板的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統,可以在高速運轉的同時,提供準確的位置、角度的定位信息。機器人裝置安全激光雷達,叉齒前端安裝探物傳感器,360°安全防護,可靈活設置安全避障范圍,智能切換避障機制,更適合復雜環境中的安全應用。
【產品優勢】
快速部署:基于SLAM激光導航技術,無需進行現場場景改造,自主生成導航定位地圖,實現系統快速部署。
自我檢測:實時獲取機器人狀態,實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速:預留企業第三方系統標準對接端口,可根據需求快速實現對接,搭載功能應用模塊。
自動充電:系統實時電量檢測,出發閾值后自動充電/斷電,實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護:搭載激光雷達,360°安全防護檢測,三級安全減速,智能識別障礙物,主動停車或更換線路。
靈活調度:基于自研系統,實現機器人大規模控制,智能上下線,保證系統穩定高效運轉。
【技術參數】
外形尺寸:按需定制
負載限重:160kg
負載方式:側叉式(側)
導航方式:Slam激光導航
驅動方式:差速驅動
直線速度:0~1.2m/s
轉彎速度:0~0.3m/s
伸縮動作方向:車體前方
升降動作行程:50mm
升降動作時間:5s
越障能力:5mm
爬坡能力:3°/ 5%
離地間隙:20mm
停車精度:±20mm
對接精度:±5mm
供電電池:鋰電池
續航時間:≥8H
充電方式:手動、自動、更換電池
充電時間:≤2H
【安全防護】
非接觸式:激光雷達、聲光告警
接觸式:柔性防撞條、急停按鈕
安全監測范圍:360°
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