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深圳廣銀機電設備有限公司
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四軸機械手沖壓關節機器人 產品介紹：類別：四軸沖壓機器人 簡介：具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產 品搬運與上下料要求。 產品參數
類別：四軸沖壓機器人
簡介： 具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產 品搬運與上下料要求。
| 產品參數 | ||
| 項目 | 規格 | |
| 構造形式 | 關節機器人 | |
| 自由度 | 4 | |
| 有效負載 | 10KG | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 活動半徑 | 1400mm | |
| 運動范圍 | S軸 | （±140°） |
| L軸 | （-40°、+85°） | |
| U軸 | （-15°、+70°） | |
| T軸 | （±360°） | |
| 速度 | S軸 | 148.8°/s |
| L軸 | 99°/s | |
| U軸 | 148.8°/s | |
| T軸 | 225°/s | |
| 容許慣量（GD²/4） | T軸 | 0.99kg*m² |
| 本體重量 | 145kg | |
| 環境條件 | 溫度 | 0~45℃ |
| 濕度 | 20~80%RH（不結霧） | |
| 振動 | 4.9n/s²以下 | |
| *不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 | ||
| *不可涉及水、油、粉 | ||
| *不可靠近電磁氣源頭 | ||
| 電源容量 | 4.64KVA | |
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