高位機械手碼垛機   該套碼垛生產線主要包含倒袋、爬坡、振動壓包整形、抓取、KTGW-500型高位機械手碼垛機及其輔助設備等；

1、直線倒包輸送機

   立袋經過包裝機、縫包機及縫包輸送機進入直線倒包輸送機，由光電開關的檢測到達推包的位置時， PLC驅動繼電器→電磁閥→氣缸動作，將立袋推倒，由轉向輥筒導向成水平狀態輸送。

2、爬坡輸送機

   產品通過提升輸送機將袋子輸送到一定高度，來實現后端整形、壓包、抓取等各種功能，提高抓取速度，并且通過光電檢測和PLC程序控制來實現緩沖作用。

3. 壓包振動整形輸送機

    包裝袋被輸送到壓包振動整形輸送機，對包裝袋壓包輔助整形后再振動整形，使包裝袋里的產品均勻一致，碼垛的剁型更加整齊美觀。同時可以增加清灰裝置。

4、抓取輸送機

   包裝袋從壓包輸送機輸送到抓取輸送機上，配合機器人碼垛。保證碼垛機器人安全、方便的抓取，減少噪聲。

5、抓手

當待碼產品輸送至抓取線且光電開關感應到產品到位，同時碼垛位光電感應到托盤位置有待碼托盤，碼垛機程序驅動伺服電機將攜有抓手的法蘭盤運動到位后，驅動抓手電磁閥，氣缸動作，不銹鋼抓手將袋子分別有序的放置到托盤上面。

6、碼垛機

6.1技術參數

6.2設備參數

6.3主要性能

空天智能KTGW-500智能高位碼垛機，采用*，故障率低；主機高度集成一體化；采用伺服電機驅動，齒輪傳動；結構簡耐用；自動上油保養維護；噪音低；控制精確，垛型多樣。

（1）結構非常簡約，運行穩定，故障率低（人為除外），易于保養及維修；

（2）主機自動循環加油潤滑，免人工維護；

（3）主機有三面可任意選擇做進料、出料口，適應場地；

（4）伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩，精確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；

（5）碼垛機械手臂設置在有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高；

（6）觸摸屏實現人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛，占用空間小于20平方米時可碼直垛也可碼五花垛，隨意可調；

（7）碼垛機抓手的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺全自動碼垛機可以同時處理最多3條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置；

（8）垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存與運輸；

（9）碼垛高速高效，速度可調，節約人工成本。各機械手保持一致，可節約人工2-4人，且可以兩線并用一臺主機；

（10）主機高度集成一體化，整體式安裝，現場安裝簡便，對接上出料口，即可使用；