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蘇州吉米羅爾自動化科技有限公司
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業助力機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成
業助力機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。
1．執行機構
執行機構包括以下幾部分：
(1)夾爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。
(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。
(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。
(4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。
(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由氣缸和各關節手臂組成。
以上圖片適用于圓棒材料搬運移栽助力設備，為雙爪同時驅動確保工件的移動穩定性。
使用條件
1 .提供干凈整潔的氣源，氣壓0.6MPA-0.8MPA。
2. 提供平整的地面環境便于安裝。
設備特征
三軸都具有360度*的旋轉功能。
上下行程可依據客戶要求定制，范圍在2.5米以內不等。
活動半徑依據現場的工藝要求，控制范圍2米-3米之間不等。
各關節有剎車功能，有效的防止設備四處晃動。
有單向閥保護功能，防止器元以外斷氣，造成不必要二次傷害。
6. 有防跌落功能，防止產品意外掉落，反作用力造成人員傷害。
7.設備附有儲氣裝置，方便及時補充氣源。
8.有智能檢測選用功能及防誤操作功能，當產品重量品種規格較多請致電 蘇州吉米羅爾
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