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常州市科睿進自動化設備有限公司
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一、工作范圍二、技術參數型號KRJ4-10類型垂直關節4自由度主要用途搬運、碼垛、上下料臂展1400mm可搬重量10kg位置重復精度±0.08mm電源容量1.6KVAP點動作范圍見上圖本體重量165kg安裝方法地面使用環境條件0-45℃
| 型號 | KRJ4-10 |
|---|---|
| 類型 | 垂直關節4自由度 |
| 主要用途 | 搬運、碼垛、上下料 |
| 臂展 | 1400mm |
| 可搬重量 | 10kg |
| 位置重復精度 | ±0.08mm |
| 電源容量 | 1.6KVA |
| P點動作范圍 | 見上圖 |
| 本體重量 | 165kg |
| 安裝方法 | 地面 |
|---|---|
| 使用環境條件 | 0-45℃，20-80%RH（無結露） |
| 防護等級 | 與IP67相當 |
| 單軸速度 | ||
|---|---|---|
| 基本軸 | 1軸 | 119°/s |
| 2軸 | 137°/s | |
| 3軸 | 148°/s | |
| 手臂軸 | 4軸 | 148°/s |
| 各軸運動范圍 | ||
| 基本軸 | 1軸 | ±170° |
| 2軸 | +10°+155° | |
| 3軸 | +10°-95° | |
| 手臂軸 | 4軸 | ±360° |
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