ABB V18345-1010221001
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邏輯階段的意思就是說可以在繼電器系統中實現邏輯控制設計，在繼電器系統中主要的東西就1、線圈2、常開3、常閉這三個東西。對應到plc中的基本的元素，只是到了PLC中他的表現方式不一樣了而已。繼電系統中主要就有那么三個東東A常開；B常閉；C線圈。這就對應了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。在這個階段切不可把原來繼電系統照搬照抄！這樣是不行的！二者的工作方式是截然不同的。PLC是掃描循環方式工作，繼電系統是同時“競爭”工作。
這種控制方式在現實生活中非常常見，基本上我們日常見到的機床就是順序設計的。
日常設計中實現順序控制的方式有兩種：
1、特定的PLC有順序控制指令如三菱的；
2，起保停控制方式。無論我們的程序用那種控制方式設計，它的系統脈絡有三個方面*：1、“步/2、“活動步/3、“轉換條件”。
重點：1、深刻理解“起保停”控制方式，2、流程圖和梯形圖之間的相互轉化
有人也叫匯編階段，這是一個本質上區別于繼電器控制的階段，是用繼電控制無法達到的階段，是PLC區別于繼電器的核心所在。之所以稱之為編程語言階段是因為這個階段需要用到指令實現相應功能。
重點：1.PLC工作原理2．計算機原理3．編程基礎C語言或者匯編語言4．編程的思維
這個階段的特殊事根據系統實際功能而言的，比如說車床的運動控制，工廠水池的PID溫度控制等等。不同品牌的PLC之間存在很大的差別比如說：有的PLC集成了PID有的就沒有。
重點：1.自動化相關知識2．變頻器等3．PLC系統擴展知識
隨著自動化技術的發展。有些工況下需要多臺PLC協同工作，或者和上下位機構成整體的西永工作。在這個階段就要學習一些網絡知識，比如通訊協議，總線協議之類的。
優勢產品：
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Heidenhain UM 111BD UM111BD 671968-01 N12
C.F.R Modena EP-151-RA-VP2-TB
Siemens 1FT6041-4AF71-3AG6
Sumitomo Cyclo CNHX 4105G-8/G/90/C160
Siemens 6FC5210-0DA20-2AA1 E: D + 6FC5203-0AB11-0AA2
SEW Eurodrive MOVIDYN MAS51A010-503-50 826256X
Siemens, 6AV6542-0AD15-2AX0
SIEMENS 2KJ1503-6FL13-1DF1-Z / FDU1208/2117396001
SEW EURODRIVE FV67/G DRS71M4BE1
SEW Eurodrive MOVIDYN MKS51A010-503-50
