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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品詳細(xì)描述
發(fā)那科噴涂機器人FANUC P-250iB是目前柔性化、的噴涂機器人之一，滿足苛刻的噴涂應(yīng)用環(huán)境。
軸數(shù) : 6軸
負(fù)載 : 15KG
工作區(qū)域 : 2800mm
精度 : 0.20mm
防護級別 : IP67
防爆版本 : 噴涂版
安裝方式 : 落地、壁掛、斜置、倒掛
本體重量 : 530KG
發(fā)那科噴涂機器人FANUC P-250iB是可搬運質(zhì)量為15KG的大型噴涂機器人。
?由于擁有2800mm的長可達(dá)半徑，多種安裝方式并通過選擇左手或右手的手臂配置，可以建立一個布局靈活緊湊的噴房。
?可將噴涂控制設(shè)備安裝在接近噴具的垂直臂內(nèi)，從而減少更換涂料顏色時所需要的清掃時間和廢棄涂料量。
?水平臂內(nèi)可安裝輸送涂料用附加軸(最多可選2個附加軸)。
?采用容易設(shè)置導(dǎo)管的中空偏置手腕結(jié)構(gòu)，可進入狹窄空間進行噴涂。
?高負(fù)重手腕可對應(yīng)大小不同的多種噴具。
負(fù)載 : 15KG
工作區(qū)域 : 2800mm
精度 : 0.20mm
防護級別 : IP67
防爆版本 : 噴涂版
安裝方式 : 落地、壁掛、斜置、倒掛
本體重量 : 530KG
發(fā)那科噴涂機器人FANUC P-250iB是可搬運質(zhì)量為15KG的大型噴涂機器人。
?由于擁有2800mm的長可達(dá)半徑，多種安裝方式并通過選擇左手或右手的手臂配置，可以建立一個布局靈活緊湊的噴房。
?可將噴涂控制設(shè)備安裝在接近噴具的垂直臂內(nèi)，從而減少更換涂料顏色時所需要的清掃時間和廢棄涂料量。
?水平臂內(nèi)可安裝輸送涂料用附加軸(最多可選2個附加軸)。
?采用容易設(shè)置導(dǎo)管的中空偏置手腕結(jié)構(gòu)，可進入狹窄空間進行噴涂。
?高負(fù)重手腕可對應(yīng)大小不同的多種噴具。
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
| 項目 | 發(fā)那科噴涂機器人P-250+B | ||
| 機構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機器人 | ||
| 控制軸數(shù) | 6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6） | ||
| 可達(dá)半徑 | 2800 mm | ||
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、高臺安裝 | 壁掛安裝、傾斜角安裝 | |
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動作范圍 (速度) (注釋1) | J1軸旋轉(zhuǎn) | 320°（160°/s） 5.59 rad （2.79 rad/s） | 320°（100°/s） 5.59 rad （1.75 rad/s） |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 280°（160°/s） 4.89 rad （2.79 rad/s） | ||
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 330°（160°/s） 5.76 rad （2.79 rad/s） | ||
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 1080°（375°/s） 18.85 rad （6.54 rad/s） | ||
| J5軸手腕擺動 | 1080°（430°/s） 18.85 rad （7.50 rad/s） | ||
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 1080°（545°/s） 18.85 rad （9.51 rad/s） | ||
| 手腕部可搬運質(zhì)量 | 15KG | ||
| J2手臂部可搬運質(zhì)量 | 15KG | ||
| J3手臂部可搬運質(zhì)量 | 15KG | ||
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 65 N·m 6.6 kgf·m | |
| J5軸 | 55 N·m 5.6 kgf·m | ||
| J6軸 | 7.4 N·m 0.76 kgf·m | ||
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 | J4軸 | 3.0 kg·m2 30.6 kgf·cm·s2 | |
| J5軸 | 2.1 kg·m2 21.4 kgf·cm·s2 | ||
| J6軸 | 0.07 kg·m2 0.71 kgf·cm·s2 | ||
| 驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動 | ||
| 重復(fù)定位精度 | ± 0.2 mm | ||
| 機器人質(zhì)量(注釋2) | 530KG | 500KG | |
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安裝條件 | 環(huán)境溫度 ： 0～45℃ 環(huán)境濕度 ： 通常在75 ％RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象） 短期在95 ％RH以下（1個月之內(nèi)） 振動加速度： 4.9 ｍ/s2（0.5G）以下 | ||
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