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廣州圓豐三菱FX5-40SSC-S參數說明：大4軸 直線插補，2軸弧形插補，控制單位mm、inch、degree、pulse,600數據/1軸，SSCNET Ⅲ/H連接。

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三菱4軸簡易運動控制器模塊FX5-40SSC-S規格說明：
 [控制軸數] 大4軸
 [運算周期] 0.888 ms，1.777 ms
 [插補功能] 直線插補(大4軸)，2軸圓弧插補
 [控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧可設置)、速度控制、速度/轉矩控制、定位控制
 [加減速處理] 梯形加減速、近似S形加減速
 [校正功能] 電子齒輪，齒隙，靠近通過
 [同步控制]
  . 輸入軸：伺服輸入軸，同步編碼器軸，指令生成軸
  . 輸出軸：凸輪軸
 [凸輪控制] 
  . 凸輪登錄數：大64個
  . 凸輪數據格式：行程數據格式，坐標數據格式
  . 凸輪自動生成：旋轉凸輪自動生成
 [控制單位] mm，inch，degree，pulse
 [定位數據] 600數據/軸
 [備份] 參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
 [原點回歸功能] 近點DOG方式、計數方式1、計數方式2、數據設定方式和比例原點信號檢測方式
                有高速原點回歸功能。
                原點復位-輔助功能有OPR重試、OP漂移
 [伺服放大器連接方式] SSCNET Ⅲ/H
 [定位]
  . 直線控制：直線插補控制(大4軸)(合成速度，參考軸速度)
  . 定位控制：定位控制(大4軸)
  . 2軸圓弧插補：插補、中心點
  . 速度控制：速度控制(大4軸)
  . 速度/位置切換控制：增量方式/方式
  . 位置.速度切換控制: 增量方式
  . 當前值變更：位置，當前值變更的起始編號
  . NOP命令：有
  . JUMP命令：條件，無條件
  . LOOP/LEND：有
  . 高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動
 [手動控制]
  . JOG運行：有
  . 微動運行：有
  . 手動脈沖發生器：可能連接1臺(增量),單位放大倍數(1~10000倍)。
 [擴展控制(速度和轉矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
 [位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應
 [同期編碼器接口] 4ch，內置接口1ch
 [限制控制功能] 
  . 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
  . 轉矩限制值變化功能：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
  . 緊急停止：有效/無效的切換功能
  . 軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查
  . 硬件行程范圍功能：有
 [控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時間變更功能、
                      扭矩變更功能、目標位置變更功能
 [其他功能]
  . M碼輸出功能：有
  . 步驟功能：減速單位，數據No .單位
  . 跳過功能：通過PLC的CPU，通過外部指令信號
  . 教學功能：有
 [參數初始化] 有
 [外部輸入信號設定功能] 通過CPU，伺服放大器
 [事件歷史記錄功能] 有
 [符號檢測功能] 常規模式，次數模式，環形緩沖模式
  . 符號檢測信號：大4點
  . 符號檢測設定：16

 [驅動程序通訊功能] 有
 [SSCNET通信的斷開/重新連接功能] 有
 [數字示波器功能] 比特數據、字數據各16CH


2、基本單元規格
 [控制軸數] 4軸 
 [伺服放大器連接方式] SSCNETⅢ/H
 [大延長距離] SSCNETⅢ/H 400m
 [大局間距離] 100m
 [外圍設備接口] 由CPU單元(Ethernet)
 [手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接
 [同步編碼器操作] 4臺
 [輸入信號(DI)] 
  . 輸入點數：4點
  . 輸入方式：正/負共用
  . 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
  . 電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
  . ON電壓/電流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
  . OFF電壓/電流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
  . 輸入電阻：約6.8kΩ
  . 響應時間：1ms 以下
  . *電線尺寸電：AWG24(0.2mm2)
 [緊急停止輸入信號(EMI)] 
  . 輸入點數：1點
  . 輸入方式：正/負共用
  . 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
  . 電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
  . ON電壓/電流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
  . OFF電壓/電流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
  . 輸入電阻：約6.8kΩ
  . 響應時間：4ms 以下
  . *電線尺寸：AWG24(0.2mm2)
 [信號輸入形式] A相/B相(4倍/2倍/1倍)，pulse/sign
 [手動脈沖發生器/增量同步編碼器信號]
  . 差動輸出類型(相當26LS31)
    輸入頻率：大1Mpulse (4倍時大4Mpulse/s)
    脈沖寬幅：1μs以上
    上升沿、下降沿時間：0.25μs以下
    位相差：0.25μs以上
    額定輸入電壓：DC5.5V以下
    高電壓/低電壓：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
    差動電壓：±0.2V
    電纜長度：大30m
  . 電壓輸出/集電極開路型(DC5V)
    輸入頻率：大200kpulse/s
    脈沖寬幅：5μs以上
    上升沿、下降沿時間：1.2μs以下
    位相差：1.2μs以上
    額定輸入電壓：DC5.5V以下
    高電壓/低電壓：DC3.0~5.25V/2mA以下，DC0~1V/5mA以上
    差動電壓：±0.2V
    電纜長度：大20m
 [DC24內部消耗電流] 0.25A 
 [外形尺寸H*W*D] 90*50*83mm
 [重量] 0.3kg