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　2 M型磨床電氣控制系統(tǒng)

　　2．1 M型磨床電動(dòng)機(jī)主電路設(shè)計(jì)

　　為M型磨床變頻調(diào)速控制主電路接線原理圖，如圖2所示。

　　圖中，QS為空氣開關(guān)，液壓電動(dòng)機(jī)M2和導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)M5可以隨機(jī)啟停，磨削輪電動(dòng)機(jī)M1和潤滑電動(dòng)機(jī)M3二者之間為順序控制方式，即潤滑電動(dòng)機(jī)M3先啟動(dòng)，磨削輪電動(dòng)機(jī)M1后啟動(dòng)。導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)M5由變頻器控制，無級調(diào)速。

　　變頻器設(shè)定為外部控制方式2，方法是把Pr．79的內(nèi)容寫為2即可。無級調(diào)速是由變頻器上一個(gè)外接的電位器調(diào)節(jié)得到。

　　2．2 PLC的I／O地址分配

　　變頻器選用日本三菱FR—E500系列變頻器，PLC選用日本三菱FX系列FX2N-48MR型PLC。

　　根據(jù)圖1所示M1050型無心磨床的一個(gè)工作周期，磨床的實(shí)際切入磨削循環(huán)是由3個(gè)液壓電磁閥的不同工作組合實(shí)現(xiàn)的，三個(gè)電磁閥分別是1CT、2CT、3CT，例如，導(dǎo)輪架的慢進(jìn)是由2CT、3CT同時(shí)接通實(shí)現(xiàn)的，推料桿的推料是由1CT接通實(shí)現(xiàn)的。磨床的切入磨削循環(huán)如表1所示。

　　注：0表示工作，-表示停止。

　　每個(gè)工序之間的轉(zhuǎn)換是由光電傳感器的信號或定時(shí)器決定的，光電傳感器共有4個(gè)，分別是：導(dǎo)輪架進(jìn)給快轉(zhuǎn)慢傳感器1XK，導(dǎo)輪架進(jìn)給到底傳感器2XK，導(dǎo)輪架后退到底傳感器3XK，推料桿推到底傳感器4XK。

　　如上所述，確定PLC的I／O地址分配如表2所示。

　　2．3 PLC硬件接線圖

　　根據(jù)圖2和表2所示內(nèi)容，設(shè)計(jì)出PLC硬件接線圖如圖3所示。

　　3 PLC程序設(shè)計(jì)

　　3．1 PLC狀態(tài)圖

　　根據(jù)圖1、圖2、表1和表2所示內(nèi)容，設(shè)計(jì)出PLC的狀態(tài)圖，如圖4所示。

　　在圖4中，共有6個(gè)狀態(tài)，S0狀態(tài)為等待啟動(dòng)選擇狀態(tài)，PLC上電時(shí)M8000始終把S0打開，在此狀態(tài)下應(yīng)首先把潤滑和冷卻電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起來，然后才可以啟動(dòng)磨削輪電動(dòng)機(jī)。液壓電動(dòng)機(jī)和導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)根據(jù)加工需要實(shí)行隨機(jī)啟動(dòng)，導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，其速度通過變頻器可以無級調(diào)速，一個(gè)可變電位器R與變頻器連接，如圖3所示，旋動(dòng)R，可以改變導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　S10-S14狀態(tài)為M1050型無心磨床的切入磨削循環(huán)。按下切入磨削循環(huán)啟動(dòng)按鈕X8，無心磨床進(jìn)入S10狀態(tài)。S10狀態(tài)下，Y5通，電磁閥2CT得電，導(dǎo)輪架快速進(jìn)給。快進(jìn)到位，導(dǎo)輪架進(jìn)給快轉(zhuǎn)慢傳感器1XK(X10)閉合，快進(jìn)停止，磨床進(jìn)入S11狀態(tài)。S11狀態(tài)下，Y5、Y6通，電磁閥2CT、3CT得電，導(dǎo)輪架快轉(zhuǎn)慢進(jìn)給。慢進(jìn)到位，導(dǎo)輪架進(jìn)給到底傳感器2XK(x11)閉合，慢進(jìn)停止，磨床進(jìn)入S12狀態(tài)。S12狀態(tài)下，Y5、Y6通，電磁閥2CT、3CT得電，定時(shí)器T1定時(shí)10秒，磨床進(jìn)入光磨階段。光磨時(shí)間到，定時(shí)器T1閉合，光磨結(jié)束，磨床進(jìn)入S13狀態(tài)。S13狀態(tài)下，電磁閥全部失電，導(dǎo)輪架快速退回。導(dǎo)輪架后退到位，導(dǎo)輪架后退到位傳感器3XK(X12)閉合，快退停止，磨床進(jìn)入S14狀態(tài)。S14狀態(tài)

　　下，Y4通，電磁閥1CT得電，推料桿推料。推料到位，推料桿推料到底傳感器4XK(X13)閉合，推料停止，磨床進(jìn)入S0狀態(tài)，推料桿返回，回到*步S0狀態(tài)，等待下一次的一個(gè)新的工作循環(huán)。

　　3．2 PLC步進(jìn)梯形圖

　　根據(jù)圖4所示的PLC的狀態(tài)圖，可以設(shè)計(jì)出PLC的步進(jìn)梯形圖，進(jìn)而可以寫出PLC程序清單，此處從略。

　　4 結(jié)束語

　　系統(tǒng)結(jié)合了機(jī)械、PLC、變頻器等方面的技術(shù)，用較低的成本成功地對原有控制系統(tǒng)進(jìn)行新的設(shè)計(jì)，使得該M型磨床適應(yīng)了自動(dòng)化控制的要求，在實(shí)際使用中性能穩(wěn)定，操作方便，生產(chǎn)效率高，取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。

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