減速機的種類    

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類： 行星擺線針輪減速、機蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、減速電機、無級變速減速機、特種減速機、諧波減速機、三環減速機、帶傳動減速機、企業標準減速機(器)、減速機配件、精密減速機、組合減速機、中國臺灣國外減速機；蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

產品概述：  
1、R系列-斜齒輪減速電機結合技術要求制造，具有很高的科技含量；
2、硬齒面減速機節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW；
3、能耗低，性能*，減速機效率高達95%以上；
4、振動小，噪音低，節能高；
5、R系列斜齒輪硬齒面減速機選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經過高頻熱處理；
6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，*保證了減速電機產品使用質量特性。  
 
性能特點： 
1、小偏置輸出，結構緊湊，zui大限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱體內。
2、采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。 
3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。
4、實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、R/R 組合平均效率85%。 
5、專為攪拌設計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。 
 
技術參數： 
速比范圍：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R組合型可達到27001
扭矩范圍：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm
功率范圍：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW 
 
結構形式： 
R：軸伸式底腳安裝   RF：法蘭安裝  
R…F：底腳法蘭安裝  RM: 法蘭安裝帶加長軸承箱  
RX：單級底腳安裝    RXF：單級法蘭安裝

NRV減速機結構特點：
--優質鋁合金鑄造箱體,適應*的*安裝配置;
--充分的冷卻筋條,使機體具有優良的熱傳導性能;
--從025--150共10種機座規格;傳遞功率范圍從60W--15KW;
--速比范圍大,每單個機座具有從5:1到100:1的12種減速比;
--精密磨削加工的硬齒面傳動蝸桿,效率高、輸出扭距大;
--低噪聲平穩運轉,能適合在惡劣的環境中*連續工作;
--重量輕,機械強度高;
--模塊化組合使PCRW及DRW將RW減速機的傳動比拓展到:i=5--32000.

主要材料
--外殼：鋁合金（機座：025--090），鑄鐵（機座：110--150）；
--蝸桿：20Cr鋼，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度>0.5mm）；
--蝸輪：特殊配制的耐磨鎳青銅。

涂漆
--鋁合金：
①拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有機溶劑的腐蝕）；
②磷化處理后，噴涂RAL5010蘭色烘烤漆；
--鑄鐵：噴涂RAL5010蘭色烘烤漆。

效率
效率減速機的重要指標，取決于蝸桿蝸輪傳動副的設計制造以及磨擦狀況。由于減速機在運轉狀態下和在靜止狀態下具有不同的磨擦特性，因此減速機的效率相應有動態效率及靜態效率：
①動態效率ηd：減速機在運轉工況（動磨擦）下的傳遞效率；
②靜態效率ηS：減速機在停止狀態（靜磨擦）下的傳遞效率；
由于磨擦副的靜磨擦系數大于動磨擦系數，因此減速機的動態效率大于靜態效率，即ηd>ηS。

傳動可逆性
在減速機輸出端（蝸輪）施加力矩帶動輸入端（蝸桿）的傳遞過程即為減速機的逆向傳動。減速機在逆向傳動時所表現的特性即為蝸桿減速機的傳動可逆性。在使用過程中必須關
注選定減速機的這種特性。
減速機的傳動可逆性與減速的效率有關，對應于靜態效率ηS及動態效率ηd。將減速機的傳的傳動可逆特性描述如下：
ηS<0.5：靜力不可逆。即減速機在靜止狀態時，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿，逆向傳動自鎖。
ηS=0.5-0.55:低靜力可逆。即減速機在靜止狀態時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,自鎖性不強。
ηS>0.5:靜力可逆。即減速機在靜止狀態時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,不能自鎖。
ηd<0.5:動力不可逆。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸即能立即停止。
ηd<0.5-0.6:低動力可逆。即RV減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸不能立即可靠停止。
ηd>0.6:動力可逆。即減速機在傳動過程中。輸入軸脫開動力時，輸出軸不能自鎖停止。