6AV6642-0BA01-1AX1 SIMATIC 觸摸式面板 TP177B PN/DP STN 265 色顯示屏，MPI/PROFIBUS DP 協(xié)議 RS485/RS422/USB 接口，以太網(wǎng) 10/100M 接口，打印機(jī)接口，MMC 存儲卡插槽，用于通過 WINCC FLEXIBLE 2005 進(jìn)行組態(tài)

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：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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經(jīng)歷了多天的努力，終于搞明353模塊具體使用方法，介紹如下：
     從《FM353 354操作模式》的第4頁提到“對FM 353/354編程，就是編寫與用戶DB交換數(shù)據(jù)的程序”和圖2所示；熟悉單片機(jī)的我原以為300PLC對353模塊建有內(nèi)部規(guī)定地址的寄存器，只要對該寄存器進(jìn)行付值或讀數(shù)即可！其實不是。
     353與PLC的數(shù)據(jù)交換是通過一個DB數(shù)據(jù)塊（該數(shù)據(jù)塊可以是自建的或復(fù)制示例上的DB1），再在用戶PLC的OB1程序中調(diào)用示例上的POS-CTRL（FC1）。但光直接調(diào)用還不行，又要復(fù)上示例上的OB100，再在OB100上調(diào)用POS-INIT（FC0），否則PLC會報錯！
    為什么本人調(diào)了多天才調(diào)通呢？1、所有手冊上沒有很明確指引用戶編寫程序時的結(jié)構(gòu)如何怎樣建立！其中A0477文檔的第27、28、29頁只寫明“將其中的FC0，F(xiàn)C1，F(xiàn)C2，F(xiàn)C3，UDT1，DB1 拷貝到自己的項目中”！但這樣是不夠了，因為28、29頁中分別有個調(diào)用FC0及FC1的程序。經(jīng)我多次驗證，F(xiàn)C1需在用戶程序中的OB1是調(diào)用。且還要將示例中的OB100復(fù)過來，且在OB100中調(diào)用FC0！否則PLC報錯！（這個問題研究了我很長時間）
    2、現(xiàn)回想起PLC與353的工作原理得知，其實PLC是通過示例中的FC1及FC0調(diào)用DB1與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換工作。本人原來還以為FC1與FC0是用戶自己所建的功能塊！因為示例上也用到FC1與FC0，只是多了一個POS-CTRL、POS-INIT。且該兩文件都是加密了，用戶根本不知是什么回事！這一點，我想西門子方面應(yīng)該要在相關(guān)資料上作出具體說明！
     綜合上述，本人認(rèn)為對353模塊使用的方法總結(jié)如下：
 1、打開在SIMATIC MANAGER 的文件菜單下選擇“打開”，在打開項目的對話框中選擇頁面“例子項目”，找到項目“zEn13_02_FM353_EX”，并打開。將其中的FC0，F(xiàn)C1，F(xiàn)C2，F(xiàn)C3，UDT1，DB1 ，OB100，jogging mode test拷貝到自己的項目中。
 2、在用戶的PLC程序上的OB1中直接調(diào)用從示例中拷貝過來的DB1（如果用戶程序要建DB塊，請編號建到DB10以后，以防搞錯）。
 3、由于在*步時已將OB100拷過來，這時需打開它確認(rèn)一下“LADDR”機(jī)架上353模塊的具體地址（在組態(tài)硬件中可以通過參看屬性知道具體的地址），如果不對要改過來！
 4、之后將上述的文件全部編譯下載到PLC上后，即可通過拷過來的‘jogging mode test’變量表對353模塊進(jìn)行調(diào)試。
 5、具體的程序編寫可以通過MOVE等指令對相應(yīng)的DB1.DBBx進(jìn)行付值等操作……

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在下看見很多朋友用200PLC發(fā)脈沖控制日系的伺服。都苦于輸出輸入不匹配的煩惱中。在下也經(jīng)歷過了這一段。
 由于200PLC的脈沖控制能力太強(qiáng)了，不忍舍棄他的功能，冒險嘗試了一種方法解決這個問題。這個方法我也在我經(jīng)手的設(shè)備上使用經(jīng)歷了兩年沒發(fā)生原理性的故障。
 下面我將簡短介紹一下我的冒險經(jīng)歷。
 伺服接收脈沖的端口通常是24伏共正極的兩個端口。而200的晶體管輸出確是共負(fù)極的輸出。無法直接連接。一般多*加光耦加NPN晶體管等方法轉(zhuǎn)換極性。要自己做電路板。
 在下不才，未學(xué)過數(shù)字電路。看見了伺服說明書上的那個差動輸入回路，覺得每對信號都是獨立的電路。只要自己的兩條線上電壓達(dá)到一定值就產(chǎn)生1信號，達(dá)到另外一個值就0信號。既然這樣，那就是說把兩個差動的接收端口的四個腳其中正極連在一起或者負(fù)極連在一起都不影響差動。
 
 伺服內(nèi)部圖
 
 
 就這樣我就大膽把兩個差動輸入的負(fù)端給連了起來，正端讓PLC傳輸信號。
 
 伺服端電路
 
 
 至于差動信號的電壓要求是2.7~3.8伏的話才認(rèn)定為1。那就只能把PLC輸出的信號轉(zhuǎn)換到這個范圍。
 我不用串電阻的方法。因為200的輸出有個要求，負(fù)載很小的時候晶體管輸出的下降緣畸形。這樣的話將使信號的質(zhì)量下降。
 
 PLC端電路
 
 
 我用電阻分壓的方法獲得需求的電壓，而且分壓回路可以消耗一定的電流，使得晶體管保持有一定的負(fù)載。
 這樣的話電路基本完成了。
 自從試過*臺機(jī)之后。我就一直用這個方法去驅(qū)動富士W系列的伺服。雖然我只用過兩個牌子的伺服，但是我相信，其他伺服應(yīng)該都可以用這個方法把差動輸入改成可以接收PNP輸出的線路，給200使用。

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