減速機|ED2250|旋挖動力頭減速機維修

：黃工
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動力頭能實現主運動和進給運動，并且有自動工件循環的動力部件。比較簡單的一個變速傳動機構，形式多種多樣，基本原理就是電機帶動一個齒輪變速機構，可以實現鏜削、銑削、鉆削等功能，有的帶有導軌，可以小范圍的直線運動。動力頭的減速機在使用中可能會發生故障。動力頭減速機出現異響主要是以下原因引起的：減速機摩擦片磨損，減速機軸或軸承損壞或者齒輪磨損嚴重，潤滑油過少減速機過熱，這些情況都可能是引發減速機產生異響的因素。
動力頭減速機產生異響的處理方法：檢查減速機齒輪油的油質和油位，如果冷機狀態下齒輪油位置低于檢視口，應給減速機加油;如果齒輪油中含有鐵屑，則應該拆開減速機檢查齒輪磨損情況，并且清洗、更換齒輪油;檢查輸入軸及軸承。帶高速甩土的減速機還要考慮摩擦片，如果摩擦片燒損或蝶形彈簧彈力不足均會引起異響。及時的更換維護清潔很重要。

故障現象：動力頭減速機異響 
故障原因： 
1、減速機摩擦片磨損（帶高速甩土型） 
2、動力頭減速機軸或軸承損壞 
3、減速機齒輪磨損嚴重 
4、潤滑油過少，減速機過熱 
排故過程： 
1、檢查減速機齒輪油的油質和油位； 檢視口 
2、如果冷機狀態下齒輪油位置低于檢視口，應給減速機加油；如果齒輪油中含有鐵屑，則應該拆開減速機檢查齒輪磨損情況，并且清洗、更換齒輪油； 
3、檢查輸入軸及軸承； 
4、帶高速甩土的減速機還要考慮摩擦片，如果摩擦片燒損或蝶形彈簧彈力不足 均會引起異響。摩擦片蝶形彈簧 

 旋挖鉆機的動力頭減速器是使用過程中維護的重點部位之一，減速器工作狀態的好壞直接影響主機的性能，因此應合理維護、修理。
1.維護要點
(1)潤滑油位
由于減速器的內部齒輪以及軸承等部件在工作時高速旋轉，所以各運動部件在運動時必須能得到充足、清潔的潤滑保證，否則各傳動部件會過早失效，造成系統癱瘓。在使用過程中應時刻注意減速器油位以及潤滑油的清潔情況。當油位低于規定時應立即補充，潤滑油太臟時應及時更換。
(2)潤滑油的溫度
減速器在高溫的夏季或連續輸出功率較大時，油溫會很高。普通潤滑油在超過100 ℃時，其潤滑性能及油膜質量明顯降低，這將導致減速器內部齒輪、軸承磨損加劇，齒輪出現早期點蝕現象，影響使用壽命。此時，可以通過選用高等級潤滑油和縮短換油周期，或通過在兩個螺塞位置增加外接油管，強制循環冷卻潤滑油的辦法解決。
在冬季施工時環境溫度較低，系統剛開始工作時，減速器的油溫也很低。潤滑油在低于0 ℃時，其潤滑性能明顯下降。此時可以通過對減速器潤滑油加熱的辦法提高潤滑油的溫度，或空載運轉一段時間待油溫升高后再加載工作。
(3)通氣孔
在減速器的上部設有通氣孔，目的是保證運轉過程中減速器內外壓力的平衡，所以必須保證減速器的通氣孔暢通，周圍不要設置障礙物。當周圍環境沙塵較多時，應用紗網將其罩住或更換性能較好的空氣濾清器。當通氣孔被堵不暢通時，減速器內部壓力加大，潤滑油會從輸入或輸出端的油封處滲漏，造成油位下降和周圍環境污染。
(4)連接螺栓
減速器在工作時，輸出轉矩較大，且*處在沖擊、振動的環境下，減速器的連接螺栓以及減速器和外圍系統的連接螺栓容易松動。因此應及時檢查各連接螺栓的緊固情況(連接螺栓處應加彈性墊或采取其他可靠的防松措施)。
2. 故障判斷與排除
(1)減速器的輸入端旋轉而輸出端不旋轉，或旋轉速度明顯低于正常值
這種情況主要原因是，減速器的內部傳動部件出了問題，多為齒輪斷齒或斷軸。此故障只能通過拆檢減速器更換相應零件解決。
(2)減速器的輸入、輸出端都不能旋轉
這種情況的檢修辦法有兩種：一是將輸入端的馬達或電機反轉觀察是否可行，酌情修理或更換;二是拆檢減速器(內部軸承損壞造成不能運轉)更換相應的零件。
(3)減速器噪聲和振動明顯高于正常值
造成的原因可能是，連接螺栓松動或減速器的有效定位失效，或潤滑油油溫太高、油液太臟。
3.拆卸減速器的一般方法
對于結構為行星齒輪傳動減速器，其外殼一般由連接螺栓將下箱體、二級內齒圈、中箱體、一級內齒圈和上箱蓋連為一體。連接部件間一般都通過內、外止口配合的方式實現減速器的徑向定位。為了保證兩相鄰零件定位的可靠性，止口配合往往很緊，拆卸難度較大。現以內齒圈(見附圖)的結構為例說明其拆卸過程。
一般情況下，在減速器零部件及整機結構設計的時候，為拆檢和維修方便，設計了兩個M30螺紋孔用于拆卸內齒圈。具體拆卸過程如下：使用兩個M30的內六角螺釘(或螺栓)，擰入內齒圈M30螺紋孔中，將內齒圈頂起。注意：在擰緊螺栓時應讓兩個螺栓同時受力并均勻頂起。
有些減速器沒有設計用于拆卸零件的螺紋孔，而是在零件外圓邊緣設計了對稱的凹坑或凸起。對于這種結構，可以使用兩個一字改錐(或撬杠)對稱均勻地將零件撬下。
個別減速器既沒有螺紋孔，也沒有對稱的凹坑或凸起，將其拆下又不損傷零件比較困難。但通過一些特殊方法可以減少對零件的損傷。具體辦法如下：通過直徑合適的螺栓沿合適角度錘擊內齒圈上的孔，并使內齒圈圍繞止口旋轉1~2圈，使配合斷面處出現縫隙，再使用兩個扁鏟(或一字改錐)輕輕將其撬下。
4.現場裝配
一般情況下，為了達到較好的密封效果，常常在減速器相鄰零件的結合面上涂密封膠。但在拆卸后，這層薄薄的橡膠墊就會被破壞，所以應予以注意。此外，現場裝配應注意以下幾個方面：
應先將所有零件結合面上以及其周圍的殘留密封膠*清理干凈，并用平銼輕輕修磨結合面以及配合止口面的凸起，再把結合面上的油污擦拭干凈并吹、晾干。
一般裝配順序為先下后上，先內部后外部，且應邊裝配邊檢查運動部件的運轉情況，發現不當及時糾正。
待安裝零件結合面上的密封膠應均勻，相連接零件的螺栓孔應對正，擰緊螺栓(或螺釘)要對稱均勻。
由于密封膠固化需要一定時間，組裝完成后不要急于加油運轉，放置2~3 h后再加油運轉。
在裝配到系統時，應在減速器和外部連接的止口部位、輸入軸套內孔等部位涂適量機油，以防止該部位生銹造成下次拆卸困難。
5.應急修理
減速器使用一段時間或到了壽命期就應維修。大修應該送到原制造廠家或大型專業修理廠。但在施工過程中損壞時，可在現場找一塊干凈地方拆檢減速器。減速器內部一般為行星結構，只要將外圍螺栓拆下就可很容易取出內部零件。拆檢完成后，應*清洗所有零部件，然后詳細觀察內部齒輪齒面以及軸承情況，再試運轉各分部件。裝復后，加油試運轉，證明無問題后再裝到系統上。

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